.NET 与 Siemens PLC S7 200 的接口答案

【问题标题】：Interfacing .NET with Siemens PLC S7 200.NET 与 Siemens PLC S7 200 的接口
【发布时间】：2011-10-12 16:55:08
【问题描述】：

我正在尝试将 .NET（C# 或 VB 无关紧要）与 Siemens PLC S7 200 连接。但是我无法建立连接。我正在使用 Win7 64 位机器，但似乎也无法让它在 32 位上运行。我有两个文件：

Interop.OPCSiemensDAAutomation.dll Siemens_s7-200.dll

从我正在尝试迁移到更新系统的另一个项目。但是我总是遇到 com 异常。

Retrieving the COM class factory for component with CLSID {01704EBD-44B5-11D3-9C09-00105A3DD3AC} failed due to the following error: 80040154.

我已经尝试过 libnodave，但似乎也无法正常工作。有人可以给我一些指示（请不要在那个方面有 XKCD 幽默）去哪里看？

我无法在这台机器上安装 Siemens PC-Access，稍后将在 WinXP 32bit 上尝试。我读到一些关于我需要 OPC 服务器或机器上的东西？

请多多包涵，第一次接触PLC：/

【问题讨论】：

对不起，我忘了说它是通过 USB PPI 电缆连接到 PLC 本身。我也已经尝试使用 regsvr32 注册上面列出的两个 DLL。
您是否要获取 PLC 中的数据值？读/写类型的东西？
@jwatts1980 没错！我只需要与 3 个值进行交互。我不知道为什么它会这么难......让我想撕掉那个东西的胆量和Arduino中的东西：P顺便说一句，当我找到解决方案时一定会发布它。
我有新信息！结果我的客户希望我使用 Simenens PC Access 软件。它包括 Simatic OPC 服务器。而且该系统实际上正在创建一个虚拟 COM 端口供我访问，因此我不必自己通过 OPC 或访问 PLC。下一个问题是 ****（对不起我的表达，我已经厌倦了）如何通过 COM 与 plc 交谈。我可以轻松连接到 COM 端口等，但我无法从 PLC 获得响应。我的猜测是他们背后有一些特殊的编程。只有一种方法可以找出答案，我一定会报告我的发现。

标签： c# .net vb.net hardware plc

【解决方案1】：

COM 异常是一个相当普遍的错误，表示无法加载 COM 库本身或其依赖项。我会检查的一些事情是：

COM 库是否已在机器上注册？您可以使用regsvr32 注册COM dll。
COM 库是否需要机器上可能没有的其他依赖项？您可以使用dumpbin /dependents 来解决这个问题。
是否必须在机器上安装 Siemens PC-Access 软件？你说你无法安装它，这可能解释了为什么无法加载 COM 库。

很遗憾，我在解决您的具体问题时可以提供的所有帮助。但是，我可以指出，您可以使用以下产品作为 OPC 服务器并具有与 Siemens S7 兼容的驱动程序。这些将是使用 Siemens OPC 服务器的替代方案。

我过去使用过这两种产品，我很确定我使用过其中一种（我不记得是哪一种）来与 Siemens S7 通话了。

另外，here 是一个非常好的网站，提供有关在 .NET 中使用 OPC 的信息。

【讨论】：

感谢您的回复！实际上，我在一台装有 XP（在 VM 中）的 32 位机器上启动并运行了 PC-Access，所以可能就是这样。但问题是现在它是一个评估版本，这是不行的。他们的 previos 软件使用了一些免费库（我猜不出它是什么，因为它只是 dll）或类似的东西，而且部署像 PC-Acccess 这样的整个解决方案也会出现问题。所以一定会检查你的链接。
我将使用 Kepware 链接。 Kepware 服务器本身是免费的……您需要为连接某些 PLC 的驱动程序付费。不确定 Kepware 是否有任何类型的 .NET API。

【解决方案2】：

我以前研究过做这种事情。如果您尝试直接访问控制器，您可能会遇到各种专有问题。自动化软件公司倾向于对其协议保持非常严格的控制。如果它只是您所追求的数据，那么 OPC 可能是最好的方法。但是，据我发现，这也不是免费的。 OPC 基金会 (opcfoundation.org) 有一个 .NET API，我相信它的价格在 1 到 2000 美元之间。

【讨论】：

嗯，我真的很想知道他们以前的解决方案是如何工作的。我将尝试深入分析它，但我似乎只能找到那些 DLL。有时我希望我正在开发的这种简单设备只使用标准串行端口。
@Henrik：如果你碰巧解决了这个问题，并考虑一下，你能在这里发布你的解决方案的概述吗？我很想知道最终对你有用的东西......谢谢！

【解决方案3】：

再试一次。我已经成功地将 libnodave 与 S7 200、300 甚至 400 和 400H（冗余的）一起使用。没有使用 C# 的经验，但它可以在我的 linux C 守护程序以及 Delphi 和 Lazarus Windows 应用程序中 24/7（钢厂和高炉）工作。如果你做不到，那么准备在 S7 200（Kepware、Matrikon...）的 OPC 服务器和 C# 中的 OPC 客户端库上花费 $$$。

【讨论】：