西门子 PLC 和 Arduino 之间的串行通信答案

【问题标题】：Serial communication between Siemens PLC and Arduino西门子 PLC 和 Arduino 之间的串行通信
【发布时间】：2015-12-02 09:43:21
【问题描述】：

我想使用 Siemens S7-1200 与 CM 1241 (RS-232) 进行串行通信，并与我的 Arduino 通信。这是通信的设置。我有 2 个温度传感器和一个连接到我的 Arduino 的 Led，在 PLC 端，我有 Siemens 的 S7-1200 和 CM-1241。 Arduino 和我的 PLC 仅使用 Tx 和 Rx 引脚连接，无需握手。

我将两个传感器的温度数据发送到 PLC。在 PLC 端，我根据不同的温度值决定何时打开连接到我的 arduino 的 LED。在发送数据之前，我已经为两个传感器分配了一个 ID。这就是从 Arduino 传输的数据看起来像 $AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21 的样子。

到目前为止，它很好，我正在使用 RCV_PTP 在我的 PLC 上接收串行数据（接收到的数据放在缓冲区上）并使用 SEND_PTP 发送数据。我还在 PLC 上实现了一个过滤器，它只接受以“$AOPT_”开头的串行数据。现在，我想从两个温度传感器 TEMP1 和 TEMP2 接收温度值，然后控制 LED。例如 if (TEMP1>TEMP2 ) 然后打开 Led 否则关闭。

我能够从 Arduino 接收 PLC 上的数据，但现在我不知道如何继续比较接收到的信息。如何从接收的缓冲区中提取唯一需要的数据？任何建议都将受到高度赞赏。

提前谢谢....

【问题讨论】：

确认一下，您是在询问 PLC 端的文本处理吗？
是的，在 PLC 端

标签： arduino serial-port serial-communication plc s7-1200

【解决方案1】：

在 SCL 中解析字符串（来自串行缓冲区）很简单：您可以使用命令： **

LEN
CONCAT
LEFT or RIGHT
MID
INSERT
DELETE
REPLACE
FIND
EQ_STRNG and NE_STRNG
GE_STRNG and LE_STRNG
GT_STRNG and LT_STRNG
INT_TO_STRING and
STRING_TO_INT
DINT_TO_STRING and
STRING_TO_DINT
REAL_TO_STRING and
STRING_TO_REAL

** 在此 SCL 备忘单上找到：http://plc4good.org.ua/files/03_downloads/SCL_table/SCL-cheat-sheet.pdf

我会从……开始。

在 SCL 中创建功能块。
添加一个输入属性作为字符串
将两个输出属性 (Temp1,Temp2) 添加为 Reals 或 Ints
用于临时字符串和文本的几个静态变量->真正的转换。

解析您的代码类似于以下内容（因为我没有 TIA 门户，这可能需要修改）：对于您的字符串“$AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21” 假设开头总是“$AOPT_TEMP1_”（12 个字符）

temp1_temp:=DELETE(IN1:=inputmsg,IN2:='$AOPT_TEMP1_',L:=12,P:=0);

//result should be "20_TEMP2_21"
//if you have a result above or below a 2 digit number we can't just get 
//the next two chars in the string.  so we use the FIND.

temp1_endpos:=FIND(IN1:=temp1_temp,IN2:='_');
temp1_str:=LEFT(IN1:temp1_temp,L:=temp1_endpos);
Temp1:=string_to_real(temp1_str); 

//work off of the position of the temp1_endpos and the string stored in
//temp1_temp

temp2_str:=RIGHT(IN1:=temp1_temp,LEN(temp1_temp)-temp1_endpos-6);

//working from the right side of the string 
// 20_TEMP2_21
//   ^-------pos 2   temp2_ is another 6 so we subract another 6
//         ^---pos 6
// len was (in this case) 11, we work from the right because we don't 
    // know how many digits each temp may be.

Temp2:=string_to_real(temp2_str);

请记住，这完全不是我的想法，请使用手册进行快速参考： https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s71200_system_manual_en-US_en-US.pdf

有些事情可能需要调整。如果您不/不能使用 SCL，这些块也存在于梯形图中。如果可以的话，您可以仅在收到缓冲区后才执行此功能块。

【讨论】：