c++和arduino之间的串行通信

Question

我需要使用 C++ 与 arduino 通信，我已经为 c++ 尝试过这段代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

int j=5;
main()
{
 fstream arduino;
 arduino.open("/dev/ttyACM0",ios::in | ios::out);
 //Opening device file

 if(!arduino)
   cout<<"error";
 arduino<<2;
 arduino.clear();
 arduino>> j;
 cout <<j;
 arduino.close();
 return 0;
}

Arduino 代码：

      int p;
      void setup() 
      {
          pinMode(13,OUTPUT);
          Serial.begin(9600);
       }

       void loop() 
       {
           if(Serial.available())
           {
               p=Serial.read();
               if(p!=-1)
               {
                   Serial.write(1);
                   digitalWrite(13,HIGH);
                   delay(5000);
                }   
            }
            else
            {
                digitalWrite(13,LOW);
                delay(1000);
            } 
        }

因此，根据此代码，当 c++ 代码在 arduino sould 上运行引脚 13 的 LED 时会发光 5 秒，并且 cout 应该打印 1。但是 LED 不发光，而 cout 正在打印 5（请参阅最初的 j= 5).我正在使用这个程序来测试 c++ 和 arduino 之间的串行通信。但我不知道发生了什么。我们还需要任何特殊的库来进行串行通信吗？ 我的代码好吗？ 请帮帮我。

Answer 1

如果j 保持其旧值，则读取它的尝试可能会失败。尝试检查流状态，并检查可能的错误情况。例如：

if(arduino >> j)
    cout << "Value received: " << j << '\n';
else if(arduino.eof())
    cerr << "Premature EOF.\n";
else if(arduino.bad())
    cerr << "Attempt to read from device failed.\n";
else
    cerr << "Logical I/O error.\n";