Simulink 无法确定模块“MATLAB Function”的输出大小和/或类型答案

【问题标题】：Simulink cannot determine sizes and/or types of the outputs for block 'MATLAB Function'Simulink 无法确定模块“MATLAB Function”的输出大小和/或类型
【发布时间】：2019-04-21 05:44:04
【问题描述】：

我有一个小的 Simulink 模型如下：

以及相应的代码：

function [xdot,y] = fcn(x,u)

    % define your constants
    g = 9.81;
    m = 0.05;
    R = 1;
    L = 0.01;
    C = 0.0001; 
    x1 = 0.012;
    x2 = 0;
    x3 = 0.84;

    % nonlinear set of equations
    xdot = [x2; g-((C/m)*(x3/x1)^2); -((R/L) +(((2*C)/L)*(((x2*x3)/((x1)^2)))))] + [0;0;1/L]*u;

    y = x';

但是，当我尝试运行时，Simulink 会生成以下错误：

数据“y”的推断大小（“[1 3]”）与指定大小不匹配（“标量”）。组件：MATLAB 函数 |类别：编码器错误 Simulink 无法确定块“MATLAB”的输出的大小和/或类型功能'由于块体中的错误，或限制基础分析。错误可能不准确。修复指示的错误，或明确指定所有块的大小和/或类型输出。

我在一些文档中搜索了variable size inputs and outputs，选中了可变大小复选框，并将上限输入为 [1 3]。

当我再次尝试运行时，我得到：

最大数据“y”的表达式“[1 3]”必须计算为标量。

我不确定如何解决此错误。我也看了here，但仍然无法让它工作。任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： matlab simulink

【解决方案1】：

您可能会发现您的代码可以通过进行以下更改来工作，

您没有可变大小的数据，并且可以将所有这些选项设置回它们的默认值。
（如其他答案之一所示，）您需要更改输入 x 进入方程的方式，因为目前它不习惯于计算 xdot。
将x1、x2 和x3 移动为Integrator 块的初始条件的3×1 向量。（假设这就是他们的真实情况。）

通过这些更改，块应该检测到 x 信号是 3×1（因为 Integrator 块有 3 个初始值），因此您的 xdot 输出是 3×1 并且您的 y 输出为 1×3。

为了安全起见，您还可以考虑将以下 2 行放在函数的顶部。

xdot = zeros(3,1);
y = zeros(1,3);

这些行将在块初始化期间用于告诉编译器输出信号的大小。

注意：你为什么要制作 y 一个 1×3 向量？这很不寻常，我怀疑你真的希望它是一个 3×1 向量（如果你想输出状态）或者你应该总结 x 的值来得到y 在这种情况下它只是一个标量。

与上述无关，但您也可以考虑制作块的 constants 参数，以便您可以在不编辑函数的情况下更改它们。

【讨论】：

【解决方案2】：

我认为您必须像您尝试过的那样，在端口和数据管理器中设置功能块的所有输入和输出的大小。

将y 的大小设置为[1 3]，将x 设置为[3 1]，将xdot 设置为[3 1]。

此外，我认为您的非线性状态空间存在错误，因为您的“A”矩阵现在是恒定的。所以要使它们依赖于当前状态，请将x1等的声明替换为：

x1 = x(1);
x2 = x(2);
x3 = x(3);

我假设您现在拥有的值是微分方程的初始条件，您必须在积分器块中设置它。

【讨论】：