在 Simulink 中将输出用作 Matlab Function 模块的新输入答案

【问题标题】：Use the Output as the New Input into Matlab Function block in Simulink在 Simulink 中将输出用作 Matlab Function 模块的新输入
【发布时间】：2019-04-22 14:46:16
【问题描述】：

我的 Simulink 模型中的 Matlab Function 模块有三个输入。输入由一维数组thetaArray 和两个变量currentIndex 和trackingError 组成。 Matlab 函数块将输出两个变量，分别称为newIndex 和theta。

使用newIndex 变量作为我在Matlab 函数块中的新输入的理想方法是什么？

Here is the image of my Simulink Model

这是模型中Matlab功能块的代码：

function [newIndex,theta] = arraySelector(thetaArray,currentIndex,trackingError)

if currentIndex < length(thetaArray) && trackingError <= 0.00002
   newIndex = currentIndex + 1;
else
   newIndex = currentIndex;
end

theta = thetaArray(newIndex);
end

提前谢谢你。

【问题讨论】：

通过单位延迟块发回。

标签： matlab simulink

【解决方案1】：

如果 theta 将是模型的输出和输入，您将拥有一个包含 algebraic loop。

如果你的问题不清楚

需要在单个时间步内求解代数环或
您希望您的模型随着循环的每次迭代而及时推进。

对于第二种情况：

这是更简单的情况。（在研究您的模型时更有可能）。在这里，您将打破循环，例如通过引入延迟块。延迟块的初始条件将是您现在在示例中定义的（块 theta_1）。

对于第一种情况：

按照How to Handle Algebraic Loops in a Model 中的说明进行操作。我建议您首先研究一个使用标量而不是数组的示例。您需要定义索引的初始条件，例如通过在循环中引入一个 IC-Block（就像您对 trackingerror 所做的那样）。如果 simulink 仍然无法解决代数循环，请考虑在您的 Matlab 功能块中使用替代实现，它会改变您的输入状态。 from direct feedthrough to non-direct feedthrough

【讨论】：