Java GUI 旋转和平移矩形

Question

我正在尝试在 JPanel 中绘制一个矩形，该矩形将平移然后自行旋转以模仿汽车的运动。我已经能够使矩形平移和旋转，但是它围绕（0,0）的原点旋转。我很高兴我能够让矩形移动和旋转，因为我对 Java GUI 很陌生，但我似乎不知道如何让矩形围绕自身旋转，因为我对它进行了更多实验，以及何时我初始化了矩形并将其旋转 45 度，它的位置发生了变化，我认为这是从旋转方法附加的变换矩阵。

我在网站上查看了如何解决这个问题，但是我只找到了如何旋转一个矩形，而不是如何像模拟汽车的运动一样旋转和移动。我认为它与它的变换矩阵有关，但我只是在推测。所以我的问题是我如何才能让矩形能够旋转和移动，而不是靠在 JPanel 中的一个点上。

这是我到目前为止提出的代码：

public class Draw extends JPanel implements ActionListener {


private int x = 100;
private int y = 100;
private double theta = Math.PI;

Rectangle rec = new Rectangle(x,y,25,25);

Timer timer = new Timer(25,this);

Draw(){
    setBackground(Color.black);
    timer.start();
}

public void paintComponent(Graphics g){
    super.paintComponent(g);
    Graphics2D g2d = (Graphics2D)g;     
    g2d.setColor(Color.white);
    rec.x = 100;
    rec.y = 100;
    g2d.rotate(theta);
    g2d.draw(rec);
    g2d.fill(rec);

}

public void actionPerformed(ActionEvent e) {
    x = (int) (x + (Math.cos(theta))*1);
    y = (int) (y + (Math.sin(theta))*1);
    theta = theta - (5*Math.PI/180);
    repaint();
}

Answer 1

常用两种方法之一：

• 围绕Shape的中心（x，y）旋转图形上下文，如图here。

  rotate(double theta, double x, double y)
  

• 平移到原点，旋转平移回来，如图here。

  g2d.translate(this.getWidth() / 2, this.getHeight() / 2);
  g2d.rotate(theta);
  g2d.translate(-image.getWidth(null) / 2, -image.getHeight(null) / 2);
  

注意第二个例子中明显的反向串联顺序。

附录：仔细查看您的示例，以下更改围绕面板中心旋转 Rectangle。

g2d.rotate(theta, getWidth() / 2, getHeight() / 2);

另外，使用@Override 注释，并为您的面板提供合理的首选尺寸：

@Override
public Dimension getPreferredSize() {
    return new Dimension(640, 480);
}

Answer 2

使用仿射变换旋转矩形并将其转换为旋转多项式。检查下面的代码：

public void paintComponent(Graphics g) {
    super.paintComponent(g);
    Graphics2D g2d = (Graphics2D) g;
    g2d.setColor(Color.white);
    /* rotate rectnagle around rec.x and rec.y */
    AffineTransform at = AffineTransform.getRotateInstance(theta, 
        rec.x, rec.y);
    /* create the plunomial */
    Polygon p = new Polygon();
    /* path interator of the affine transformed polynomial */
    PathIterator i = rec.getPathIterator(at);
    while (!i.isDone()) {
        double[] points = new double[2];
        i.currentSegment(points);
        p.addPoint((int) points[0], (int) points[1]);

        i.next();
    }
    g2d.fill(p);
}