Java如何使图形对象朝其面对的方向移动

Question

在过去的几周里，我一直在尝试解决我遇到的三角问题。我需要制作一个 Java.awt 图形图像，该图像使用 USB 操纵杆的输入 x 和 y 向其当前面向的方向移动，我得到了旋转，但我需要了解如何制作 moveForward() 函数。

多一点背景是目前我想用摇杆x轴来转动图像。我尝试使用x = speed * sin(angle) 和y = speed * cos(angle)。摇杆也是罗技做的，我正在尝试做一个FRC（First Robotics Competition）机器人模拟器。

基本上下图显示了我的想法。我希望机器人向上、向下、向左和向右移动，并且在任何给定的旋转中它都可以朝着该旋转方向移动。

如果有人能提供帮助，那就太棒了。

请注意...我再次在 Java 中进行此操作，并且我已尝试修复此问题 2 周。

如果需要更多代码，请评论

Answer 1

这类问题的一般方法是使用方向向量。此向量用于跟踪对象的方向。

要旋转对象：只需 rotate 使用新角度的向量。

移动对象：将向量乘以当前速度（可以是常数）。最后将向量添加到对象的位置以获得新位置。像这样：

newPosition = direction.multiply(speed).add(position)

然后在新的位置和旋转处绘制对象。

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旁注：

向量乘以标量就是v.x*scalar 和v.y*scalar。添加只是v.x+a andv.y+b`。所以：

newPosition.x = direction.x * speed + position.x;
newPosision.y = direction.y * speed + position.y;