通过 USB 发送串行消息时 Arduino Uno 崩溃答案

【问题标题】：Arduino Uno Crashing when sending serial message over USB通过 USB 发送串行消息时 Arduino Uno 崩溃
【发布时间】：2014-08-24 06:31:41
【问题描述】：

我正在使用 python 通过 USB 向 Arduino UNO 发送简短的串行消息。这是从 OSX 机器上的终端运行的。

import serial

ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem14121', 9600)
ser.write('H')
ser.close()

以前 Arduino 正在运行代码来读取此消息并对其做出反应，但这导致 Arduino 崩溃并重新启动。简化代码导致完全相同的结果。

int ledRed = 3;
int ledGreen = 5;
int ledBlue = 6;

void setup()
{
    pinMode(ledRed, OUTPUT);
    pinMode(ledGreen, OUTPUT);
    pinMode(ledBlue, OUTPUT);
}

void red()
{
    digitalWrite(ledRed, HIGH);
    digitalWrite(ledGreen, LOW);
    digitalWrite(ledBlue, LOW);
}

void green()
{
    digitalWrite(ledRed, LOW);
    digitalWrite(ledGreen, HIGH);
    digitalWrite(ledBlue, LOW);
}

void loop() 
{
    green();
    delay(1000);
    red();
    delay(1000);
}

谁能解释为什么向主板发送串行会导致主板崩溃并重新启动？

谢谢大家

【问题讨论】：

您应该在setup() 中设置波特率，也许不匹配？如果将Serial.begin(9600) 添加到setup() 会发生什么？
试一试，不幸的是板子仍然崩溃
好的，那我没办法了——但请确保您没有同时打开 Arduino 串行监视器窗口，据报道这是导致问题的原因。

标签： python serial-port arduino

【解决方案1】：

迟到的答案，但 Java 也遇到了类似的问题。问题是当计算机打开串行端口时，Arduino（按设计）会重置。在大多数情况下，这可能是一件好事。当不需要时，可以轻松修改板硬件以不重置。见the Arduino forum

【讨论】：