Raspberry 通过串行 USB 向 Arduino Python 发送数据答案

【问题标题】：Raspberry send data via serial USB to Arduino PythonRaspberry 通过串行 USB 向 Arduino Python 发送数据
【发布时间】：2016-09-20 16:59:18
【问题描述】：

您好，我已经通过串行 USB 将我的覆盆子连接到 arduino，并且在 arduino 上有一个 LED，如果我在 python 的脚本中发送一个数字的字母，我想打开它

我已经用树莓派 Python 编写了这段代码：

import serial
ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
ser.write('3')

在我的 arduino 中，我加载了这个草图：

const int ledPin = 12;
int val;
void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (Serial.available())  {
     val=Serial.read();
     if(vale==3)
       digitalWrite(ledpin, HIGH);
  }
  delay(500);
} 
}

当我用 rasp 编写脚本 py 时，我看到 led 没有打开，而是打开了 arduino 的板载 led。

我认为问题在于 ASCII 或整数等数据类型，但我不明白如何解决。串口设备没问题，是USB0，arduino上的led管脚是对的请帮帮我

【问题讨论】：

标签： python serialization arduino

【解决方案1】：

if 语句有错别字，你放的是 vale 而不是 val。

ser.write('3')

将 3 作为字符串。所以在 if 语句中试试这个，

if(val=='3')

【讨论】：

你是对的，但在我在 arduino 上的草图中，val 没问题，只是我错了。
@MassimoMezzina 如果它不起作用将 time.sleep(5) 放在 ser.write('3') 之前，通常会发生 arduino 需要时间来打开端口，因此输入被丢弃arduino。