计算图像对象的真实深度图并从多张图像中重建

Question

我有一个下一个任务：从多个图像（可能的视频流，没关系）中获取房间 3d 投影。会有球形相机（实际上是多个类似球形结构的相机），所以情况是图像上的正确一个。

我决定在 iOS 平台上对其进行编码，因为我是 iOS 开发人员并使用 iPhone cam 旋转它的相机模型，如上图所示。因为我可以分解这个任务，首先我需要得到与物体的真实距离（我认为大多数情况下是墙壁）。可能吗？我应该使用哪些算法/方法来实现这一目标？我不要求你明显地为我完成任务，而是给我方向，因为我不知道，也许是一些方程/教程/算法来解释我的情况。谢谢！

Answer 1

从多个 2D 图像构建 3D 模型的任务称为“场景重建”。它仍然是一个活跃的研究领域，但解决方案涉及识别两个图像中的相同关键点（例如对象的独特部分）。一旦你有了它，你就可以使用已知的相机几何来求解该关键点在世界上的 3D 位置。

这是一个参考： http://docs.opencv.org/3.1.0/d4/d18/tutorial_sfm_scene_reconstruction.html#gsc.tab=0

您可以谷歌“场景重建”以找到更多信息，以及更详细的论文。