Arduino，去抖电压时间延迟代码中的运行时间代码错误

Question

我是 Ansh Goel，我正在向 Udemy 学习 Arduino。我是这个领域的初学者。我正在为按钮去抖动创建一个代码来解决反弹电压的问题。但是代码中有错误。没有编译时错误，但它是运行时错误。

我还尝试使用 Serial.print() 检查代码以找到错误所在，然后我发现错误出现在第二个嵌套 if 条件中。 为了方便起见，我还提到了代码中的错误。那里我也无法将 Serial.print("A") 函数获取到串行监视器。

我的主要动机是运行代码，以便在按下按钮时使用一些延迟来停止电压反弹。

从第 41 行开始

这是我用来消除按钮抖动的代码

 const int btn_pin = 2;
const int debounce_delay = 50; //ms

// We need to remember the previous button state between loops
int btn_prev = HIGH;
int btn_state = HIGH;
unsigned long last_debounce_time = 0;

// Counter
int counter = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // Set up pins
  pinMode(btn_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  int btn_read;

  // Read current button state
  btn_read = digitalRead(btn_pin);

  //Remember when the button change state

  // If the button was previously HIGH and now LOW, it's been pressed
  if ( (btn_prev == HIGH) && (btn_read == LOW )) {


    //Store the time it took to take the action for button press
    last_debounce_time = millis();
  }
    //Wait before changing the state of the button



// IN THIS CONDITION THERE IS ERROR SOMEWHERE I AM NOT GETTING IT

    if(millis() > (last_debounce_time + debounce_delay)){
      if(btn_read != btn_state) {


    Serial.println("A");
        // Then store the button change value to the global variable
        btn_state = btn_read;

        if(btn_state == LOW) {

          // Increment and print counter
          counter++;
          Serial.println(counter);
          digitalWrite(13,HIGH);
          delay(500);
          digitalWrite(13,LOW);
          delay(500);      
        }
      }
    }



  // Remember the previous button state for the next loop iteration
  btn_prev = btn_state;
}

出于测试目的，这是 TinkerCad 上的电路设计，您可以在线查看。

TinkerCad Circuit Design

请帮我解决问题，这对我来说将是一个很大的帮助。

Answer 1

您的代码可能在多个位置出现故障：

• 你没有正确循环 for 循环
• 你的逻辑不起作用
• digitalRead 不起作用
• 打印不工作

首先，移除去抖动检查，看看这是否有效：

//if(millis() > (last_debounce_time + debounce_delay)){

要检查所有其他问题，请在其余 if 之前添加以下内容：

• 延迟，以免获得无穷无尽的数据
• 打印millis、last_debounce_time、debounce_delay和btn_read
• 结束线

然后运行并按下按钮。输出会让你知道问题出在哪里