移除 planeDetection 平面可防止放置额外的平面答案

【问题标题】：Removing planeDetection planes prevents placing additional planes移除 planeDetection 平面可防止放置额外的平面
【发布时间】：2019-09-02 15:20:24
【问题描述】：

我正在使用 ARKit 生成飞机，如果我手动移除飞机，我无法检测到相同位置的飞机。

为了检测飞机，我设置了场景配置

 let config = ARWorldTrackingConfiguration()
        config.worldAlignment = .gravity
        config.providesAudioData = false
        config.isLightEstimationEnabled = true
       ...
        else if ARMode == .floor {
            self.ARMode = .floor
            scannerBox.isHidden=true
            focusNode?.isHidden=false
            plusButton.isHidden=true
            config.planeDetection = .horizontal            self.planeTexture="test.scnassets/Textures/Surface_Texture.png"
        }
        ...

        sceneView.session.run(config)

在渲染器函数中将平面添加到场景中

       let planeNode = self.createARPlaneNode(planeAnchor: planeAnchor,
                                                   color: UIColor.yellow.withAlphaComponent(0.5))

            node.addChildNode(planeNode)

如果按下某个按钮，飞机和其他物体应该被移除

scene.rootNode.enumerateChildNodes { (node, _) in
        print(node.name)
        if (node.name == "sphere" ) {
            node.removeFromParentNode()
        }
         if ( node.name == "surfacePlane") {

                 node.removeFromParentNode()
           }

        if(node.name != nil){
            if (node.name?.contains("ProductModel_"))!  {
                node.removeFromParentNode()

            }
        }    
    }

当上述代码触发时，平面、球体和产品会按预期消失。如果我尝试扫描房间其他地方的表面，它会按预期工作，但如果我尝试扫描飞机所在的位置并生成一个新的，它将无法正常工作。它不会生成一个新的平面，如果附近的平面扩展到覆盖相同的区域，它们就会消失。

我认为问题很可能是已移除平面的场景几何形状仍然存在，并阻止了同一空间中的新平面。作为我的临时工作，停止和启动 AR 会话并移除飞机。

     let config = sceneView.session.configuration as!
        ARWorldTrackingConfiguration
        config.planeDetection = .horizontal
        sceneView.session.run(config,
                              options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

我正在尝试确定为什么会出现这种情况，并且飞机与我明确放置在场景中的对象不同。

【问题讨论】：

为什么不直接删除飞机的孩子而不是飞机本身？一旦didAddAnchor 被调用为ARPlaneAnchor，它就不会再次被调用，除非你说过重置会话。
我希望移除现有的平面，这样当我移动到应用程序的新状态时，以前的环境对象和窗格就不会干扰。

标签： ios swift arkit

【解决方案1】：

我相信您还需要删除您的平面节点所附加的 ARPlaneAnchor，以便 ARKit 将创建一个新的 ARPlaneAnchor 并启动正在创建您的平面节点的渲染器功能。

类似

      if ( node.name == "surfacePlane") {
          if let planeAnchor = sceneView.anchor(for: node) as? ARPlaneAnchor {
              sceneView.session.remove(anchor: planeAnchor)
          }
          node.removeFromParentNode()
      }

【讨论】：