Python OpenGL - 如何在转换后找到一个点的当前世界坐标？答案

【问题标题】：Python OpenGL - How to find the current world coordinate of a point after transformation?Python OpenGL - 如何在转换后找到一个点的当前世界坐标？
【发布时间】：2021-11-01 08:16:47
【问题描述】：

在 C++ 中，我可以像这样找到一个点的当前位置：

glm::vec3 somePoint(x,y,z); //x,y,z are some float values
glm::mat4 translationMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(xTrans, yTrans, zTrans));

glm::vec4 currentPointPosition = translationMatrix*glm::vec4(somePoint,1);

如何在 Python 中进行相同的计算以得到 curretPointPosition？我可以使用 Python 的 pyrr 吗？

在 PyOpenGL 中，我有以下代码：

somePoint = [x,y,z]
translationMatrix= pyrr.matrix44.create_from_translation(pyrr.Vector3([xTrans, yTrans, zTrans]))
currentPointPosition = ?

【问题讨论】：

可以通过将 (x,y,z,1) 点转换为 NP 数组并将 translationMatrix 保持为 pyrr 来完成。然后像这样的点积：currentPointPosition = currentPointPosition.dot(translationMatrix)。我更喜欢@Rabbid76 的答案，因为我可以将 GLM 用于 C++，将 PyGLM 用于 Python。

标签： python opengl pyopengl

【解决方案1】：

您可以使用 Python 的 OpenGL 数学 (GLM) 库 (PyGLM)

somePoint = glm.vec3(x, y, z)
tranaltionVec = glm.vec3(xTrans, yTrans, zTrans)
translationMatrix = glm.translate(glm.mat4(1), tranaltionVec)
currentPointPosition = translationMatrix * glm.vec4(somePoint, 1)

Pyrr Maths Library 的语法略有不同。

somePoint = pyrr.Vector3((x, y, z))
tranaltionVec = pyrr.Vector3((xTrans, yTrans, zTrans))
translationMatrix = pyrr.matrix44.create_from_translation(tranaltionVec)
currentPointPosition = pyrr.Vector4.from_vector3(somePoint, 1) @ translationMatrix

【讨论】：