PHP - 如何在旋转后获取点的坐标？

Question

我希望图像中的眼睛是水平的

$rightEyeY = 446;
$rightEyeX = 625;
$leftEyeY = 433;
$leftEyeX = 733;

// Get middle point of two eyes
$y = $rightEyeY - $leftEyeY;
$x = $rightEyeX - $leftEyeX;

$angle = rad2deg(atan2($y, $x)) - 180; // -6.8 degrees

$manager = new ImageManager(['driver' => 'imagick']);
$image = $manager->make('image.jpg')->rotate($angle);
$a = $angle * pi() / 180.0;
$cosa = cos($a);
$sina = sin($a);
$x = $x * $cosa - $y * $sina; // This one calculates x of the middle point not each eye.
$y = $x * $sina + $y * $cosa; // This one calculates y of the middle point not each eye.

旋转后如何获取每只眼睛的坐标？

我希望这些变量在顶部

FROM:

rightEyeY = 446

rightEyeX = 625

leftEyeY = 433

leftEyeX = 733

TO:

rightEyeY = 432

rightEyeX = 640

leftEyeY = 432

leftEyeX = 749

Answer 1

我尝试了一些东西，但得到了其他坐标。它看起来很适合我。诀窍是旋转平移到中心。我认为差异来自 -6.83 的角度是错误的（您的 OP 代码中的眼睛距离）。

如果你不平移，旋转将在坐标系的原点 (0,0) 完成，然后是图像空间的左上角，但你想要中心。

$angle = deg2rad(-6.83);
list($leftX,  $leftY)  = $rotateEye($leftEyeX, $leftEyeY, $angle);
list($rightX, $rightY) = $rotateEye($rightEyeX, $rightEyeY, $angle);

给我

L: (734.56131177907, 734.56131177907)
R: (628.87375746869, 418.91568508316)

但图像看起来像这样，左边是蓝色，右边是红色。底部的一对是原点，顶部的一对旋转了 -6.83 度。

二维旋转矩阵和平移代码

$rotateEye = function ($x, $y, $angle) use ($centerX, $centerY): array {
    $tx = $x - $centerX;
    $ty = $y - $centerY;
    $rx = cos($angle) * $tx - sin($angle) * $ty;
    $ry = sin($angle) * $tx + cos($angle) * $ty;
    return [$rx + $centerX, $ry + $centerY];
};

这里是完整代码的pastebin。