如何在pythonocc-core中获取点和形状之间的距离？答案

【问题标题】：How to get the distance between a point and a shape in pythonocc-core?如何在pythonocc-core中获取点和形状之间的距离？
【发布时间】：2021-09-06 13:45:59
【问题描述】：

我搜索过类似的问题，With OpenCascade, how to do a collision detection of 2 shapes fast?。

另外，这里是示例 srcipts：core_geometry_minimal_distance（上面的代码）

但是，我很难理解：获取点和形状之间的距离。

这里有一个简单的方法可以通过pythonocc获取点和形状之间的距离吗？

如果没有，任何人都可以告诉任何关于获得距离的想法吗？

其实我是在尝试做一个Adaptively Sampled Distance Fields。据我了解，在制作的过程中，点和形状之间的距离是有必要的。

另外，谁能告诉任何关于如何制作Adaptively Sampled Distance Fields 的想法？

如果我没有解释清楚或使用了错误的措辞，请告诉我，我会改正的。

【问题讨论】：

我可以尝试通过遍历和比较来获取点和面之间的距离。或者使用球替换点。如果没有简单的方法。

标签： python-3.x pythonocc

【解决方案1】：

一个多星期过去了。

作者展示的例子是：

https://github.com/tpaviot/pythonocc-demos/blob/master/examples/core_geometry_minimal_distance.py

只需使用BRepBuilderAPI_MakeVertex 制作一个形状，它只是替换示例代码中的框的一个点。例如：


from OCC.Core.BRepExtrema import BRepExtrema_DistShapeShape
from OCC.Core.BRepPrimAPI import BRepPrimAPI_MakeBox
from OCC.Display.SimpleGui import init_display
from OCC.Core.gp import gp_Pnt, gp_Ax2, gp_Circ

from OCC.Extend.ShapeFactory import make_edge, make_vertex

def compute_minimal_distance_between_cubes(b1,b2):
    display.DisplayShape([b1, b2])

    dss = BRepExtrema_DistShapeShape()
    dss.LoadS1(b1)
    dss.LoadS2(b2)
    dss.Perform()

    assert dss.IsDone()

    return dss.Value()

和


_point_pnt = gp_Pnt(x, y, z)

vtx = BRepBuilderAPI_MakeVertex(_point_pnt).Shape() # shape type

【讨论】：