用“沿（轴）翻转”镜像的 SketchUp 实体未反映在变换矩阵中

Question

问题更新在底部....

我正在用 Ruby 编写自定义 SketchUp 导出插件。然后我使用导出的数据在 Three.js 中重新创建几何图形。

我在进行某些组件/组转换时遇到了问题，并将其追踪到镜像或对某些轴应用了“翻转”的几何体。简而言之，不尊重翻转。我找不到任何 SU Ruby 方法来确定任何给定实体是否应用了这种翻转。

我可以得到一个转换矩阵，并对其进行转换（参见this question of mine how），但它不适用于这些翻转的对象。这是一个示例结果；模型的其余部分都很好，但船显然是用翻转的船半部创建的，在这张照片中，它们到处都是：

如何正确考虑这些翻转的几何图形？他们在 SU Ruby 中有某种单独的矩阵或实体标志吗？

注 1）我在内置 SketchUp Collada 导出器中观察到类似的错误行为（使用 Three.js ColladaLoader 加载它们时）。

注 2）虽然我认为这是一个 SketchUp Ruby API 问题，但我用 Three.js 标记了这个问题，以防我在镜像和矩阵方面明显遗漏了一些东西..

注 3）如果使用缩放工具而不是沿工具（实际上结果相同）翻转/镜像几何图形，它们可以正常工作。

更新：

仍在努力应用此信息，但根据此信息越来越接近：http://sketchucation.com/forums/viewtopic.php?f=6&t=3083

更新#2：

感谢 Thomthom，我能够检测到未旋转的对象并对其应用正确的翻转。对于普通的未旋转/未缩放/未翻转组件，矩阵为：

 1.0, 0.0, 0.0
 0.0, 1.0, 0.0
 0.0, 0.0, 1.0

对于翻转（镜像）的组件，矩阵可以是：

-1.0, 0.0, 0.0
 0.0, 1.0, 0.0
 0.0, 0.0, 1.0

所以我可以很容易地检测到那个翻转，一切都很好。

但是，如果我将相同的组件（未翻转）任意旋转几个轴，则矩阵如下所示：

 -0.33, -0.58,  0,74
  0.87, -0.50,  0,00
  0.37,  0.64,  0,67

这在我的导出器/导入器中正常工作，我可以在 Three.js 端重新应用这个矩阵。

但是当那个已经旋转的组件也被镜像时，矩阵看起来像这样：

  0.33,  0.58, -0.74
  0.87, -0.50,  0.00
  0.37,  0.64,  0.67

我无法让这个矩阵在 Three.js 中正常工作，并且组件从不镜像，导致出现图片中可以看到的行为。

所以，我不知道该怎么办。通过检测更简单的情况（仅翻转、未旋转或缩放），我能够获得正确的结果，然后在 Three.js 中为此类组件设置例如 object.scale.x = object.scale.x * -1;。但是对于翻转和以其他方式旋转或缩放的项目没有解决方案:(

Answer 1

使用我的 Transformation Inspector 在 4x4 网格中可视化 SketchUp 矩阵：http://extensions.sketchup.com/en/content/transformation-inspector

使用它我可以知道当我沿着任何轴翻转时哪个矩阵条目发生了变化： * **沿 X 翻转：** 索引 #1 * **沿 Y 翻转：** 索引 #5 * **沿 Z 翻转：** 索引 #10

Martin Rinehart 在 SketchUp 中编写了转换的细分：http://www.martinrinehart.com/models/tutorial/tutorial_t.html

---

查找带方向的翻转轴：

module TransformationHelper

  def flipped_x?
    dot_x, dot_y, dot_z = axes_dot_products()
    dot_x < 0 && flipped?(dot_x, dot_y, dot_z)
  end

  def flipped_y?
    dot_x, dot_y, dot_z = axes_dot_products()
    dot_y < 0 && flipped?(dot_x, dot_y, dot_z)
  end

  def flipped_z?
    dot_x, dot_y, dot_z = axes_dot_products()
    dot_z < 0 && flipped?(dot_x, dot_y, dot_z)
  end

  private

  def axes_dot_products
    [
      xaxis.dot(X_AXIS),
      yaxis.dot(Y_AXIS),
      zaxis.dot(Z_AXIS)
    ]
  end

  def flipped?(dot_x, dot_y, dot_z)
    dot_x * dot_y * dot_z < 0
  end

end


module Example

  def self.inspect_flipped
    tr = Sketchup.active_model.selection[0].transformation
    tr.extend(TransformationHelper)

    puts "X Flipped: #{tr.flipped_x?.inspect}"
    puts "Y Flipped: #{tr.flipped_y?.inspect}"
    puts "Z Flipped: #{tr.flipped_z?.inspect}"
  end

end