如何检测 3D 模型中的无纹理部分

Question

我和我的团队目前正在为 microsoft hololens 开发软件。我们在 c# 中使用 Unity 和编码。目标是对房间进行 3D 扫描并对其进行纹理处理。之后，它们将被上传到我们的大学服务器，并可以下载到 VR-PC。 所以我们现在的问题是，我们不知道如何检测房间的无纹理部分。也许是光线投射？ 3D-Mesh 总是会发生一些变化，这使得它有点难。

Answer 1

有一个名为“Spatial Understanding”的进程可用于检测初始房间扫描的进度。我不确定上面链接的文档是否与当前的 MRTK 保持同步，或者它们是否引用了旧版本，但无论哪种方式，它们都可能是一个很好的起点。

可以看到一个例子here。您可以使用“拓扑查询”来获取地板、天花板和墙壁。根据您的预期空间，当总面积超过某个值并检测到四面墙、地板和天花板时，您可以认为房间扫描完成。

即使有这些标签的帮助，关于何时将房间视为“完整”的决定将是相当武断的，并且不适用于结构怪异或连接的空间，所以我不会依赖这种方法作为阻止用户的硬性限制即使空间不符合您选择的空间理解要求，也不要上传空间。
为用户提供良好的扫描用户体验可能是鼓励他们扫描所有内容的最佳方式，叠加信息显示检测到的墙壁/地板平面，以帮助他们了解尚未检测到的内容。