构建 Assimp 骨骼层次结构，从根开始

Question

我正在使用 Assimp.net 将动画 .dae 文件导入我的 OpenTK 引擎并努力建立可用的层次骨骼结构。

在我关注的tutorial 中，根骨或“关节”包含其子关节的列表，以及其子关节的列表等。

Assimp 返回每个导入的Mesh 对象和Bone 对象列表，封装骨骼的Name、OffsetMatrix 和VertexWeights，但没有关于它的子骨骼或父骨骼。

包含Mesh 的Scene 确实有一个总计nodes 的列表（其中一些是骨头），这些确实有一个parentName 值，但通过递归比较检查构建层次结构正在得到凌乱的快速，远不能正常工作。

如何分离根骨，然后是孩子，然后是他们的孩子等等？

Answer 1

原来每个节点都包含一个名为children 类型为NodeCollection 的子节点的集合，我从那里开发了以下解决方案。

要找到根骨骼，遍历scene 中的每个node 并检查是否在bones 包含在mesh 中的列表中找到它的名称，然后如果node 的父名称不在 bones 列表中，那么它必须是根骨骼。

要构建骨骼层次结构，从上面找到的“根骨骼”节点中获取 children，然后在 meshesbones 列表中找到匹配的名称，然后从那里提取所需的顶点权重和偏移矩阵。接下来，使用与上述相同的方法递归搜索这些孩子的孩子：迭代场景中的每个node，直到找到匹配的bone名称，然后从bones中的bone中提取数据列出，然后反向执行，直到没有孩子为止。

如果有更好的方法，我很乐意听到。