从 3D 关节位置创建动画视频

Question

很抱歉，如果问题的某些部分或我的后续请求可能看起来很愚蠢，但我在这个领域完全没有经验，很遗憾我在截止日期前。

这个想法很容易解释，我有（逐帧）人体 25 个关节的精确 3D 坐标。我需要的是围绕它的人物角色的相应动画视频。这个想法与此类似 - https://www.youtube.com/watch?v=RPrdDlQXjEg

不同之处在于我有逐帧的 3d 关节值，而不是动作捕捉数据。此外，我想为大量视频重复该过程，所以我想我不能为每个视频手动执行此操作（再次假设，如果我错了，请告诉我）。

我在这个领域没有任何经验。在提出这个问题之前，我似乎没有进行任何研究，但我确实做到了。只是我真的很困惑我的选择是什么以及它是否可行。

我不希望得到详细的答案（尽管如果我得到一个会很棒的答案）。我只是在找人指点我正确的教程。谢谢。

编辑：讨论继续 - https://blender.stackexchange.com/questions/122369/create-animation-videos-from-3d-joint-positions

Answer 1

Mocap 数据只是随时间移动的点的集合，来自 Mocap 系统的数据的格式可能比您拥有的数据更好，因此更容易说这些点是左肘，这些是右脚踝。如果你不能指定这个点序列就是骨架中的这个关节，你可能会遇到麻烦。

让我们首先说您有一个按名称为每个跟踪标记明确标识的位置序列。首先创建一个重新创建每个标记的空。

import bpy

scn = bpy.context.scene
objs = bpy.data.objects
rig = objs['myrig']

mocap_data = {
                    # each item in list is (x,y,z) at each frame
        'elbow.l': [(0,-.5,0),(0,-1,0),(0,-.5,0)],
        'elbow.r': [(0,.5,0), (0,1,0), (0,.5,0)],
        }

for m in mocap_data.keys():
    o = objs.new(m, None)
    scn.objects.link(o)

您的装备中的每个骨骼都应命名为与标记的命名相匹配。在同一循环中，您还可以为每个骨骼创建 ChildOf 约束，这使骨骼跟随其标记。

c = rig.pose.bones[m].constraints.new('CHILD_OF')
c.target = o

现在您要为每个标记设置动画以跟随其运动。

for f in range(len(mocap_data['elbow.l'])):
    for m in mocap_data.keys():
        objs[m].location = mocap_data[m][f]
        objs[m].keyframe_insert('location', frame=f+1)

如果你愿意，你可以bake the animation 进入骨架，这样你就可以取出空瓶了。

Blender 包含 Motion Capture Tools 插件，它提供了在某些阶段可能会有所帮助的工具。您可能还想查看Carnegie Mellon University Mocap Library Browser 插件，该插件下载动作捕捉数据并将其分配给装备，它包括一种将动作捕捉数据传输到 MakeHuman 装备的方法，因此您可能可以使用或适应某些东西。