如何在 ARKit 中使用 trackedRaycast(_:updateHandler:) 方法？答案

【问题标题】：How to use trackedRaycast(_:updateHandler:) method in ARKit?如何在 ARKit 中使用 trackedRaycast(_:updateHandler:) 方法？
【发布时间】：2020-06-03 04:52:22
【问题描述】：

随着时间的推移重复光线投射查询，以通知您物理环境中更新的表面。

如何在 ARKit 中使用这个函数？

func trackedRaycast(_ query: ARRaycastQuery, 
              updateHandler: @escaping ([ARRaycastResult]) -> Void) -> ARTrackedRaycast?

【问题讨论】：

标签： swift scenekit augmented-reality arkit realitykit

【解决方案1】：

Apple 开发者文档对trackedRaycast() 有以下说明：

trackedRaycast(_:updateHandler:) 实例方法随着时间的推移重复光线投射查询，以通知您物理环境中更新的表面。跟踪的光线投射包装了 ARSession 重复调用的光线投射查询，每次调用更新处理程序为您提供新结果。当您准备好停止跟踪的光线投射时，请致电 stopTracking()。

所以，这里有一个可以在项目中使用的代码 sn-p：

import RealityKit
import ARKit

@IBOutlet var arView: ARView!
let scene = try! Experience.loadScene()

let raycastQuery: ARRaycastQuery = .init(origin: [0,0,0],
                                      direction: [7,7,7],
                                       allowing: .estimatedPlane,
                                      alignment: .horizontal)

let repeatRaycast = self.arView.session.trackedRaycast(raycastQuery) { results in

    // Update Handler's content
    guard let result: ARRaycastResult = results.first
    else { return }

    let anchor = AnchorEntity(world: result.worldTransform)
    anchor.addChild(self.scene)

    self.arView.scene.anchors.append(anchor)
}

然后你就可以停止跟踪了：

repeatRaycast?.stopTracking()

【讨论】：

我一般不推荐使用 .init(origin: , direction: , allowing: , alignment: ) 初始化器，除非 1) 你非常了解 origin 和 direction 向量，并且 2) 你需要从除了用户的/之外的东西进行光线投射手机的视角。 .init(from: , allowing: , alignment: ) 初始化器通常是你所需要的。
感谢您提供有用的提示，@jfriesenhahn。

【解决方案2】：

首先用类似的东西定义一个查询

let bounds = sceneView.bounds
let screenCenter = CGPoint(x: bounds.midX, y: bounds.midY)
let query = sceneView.raycastQuery(from: screenCenter, allowing: .estimatedPlane, alignment: .horizontal)

然后使用更新处理程序启动 trackedRaycast：

let trackedRaycast = sceneView.castTrackedRay(for: query, updateHandler: { results in
    guard let result = results.first else { return }
    // Do something with results
    // Maybe adjust a relevent node's position
    someNode.simdWorldPosition = result.worldTransform.position
})

然后，如果在某个时候您不再需要跟踪它/更新位置，您可以停止 updateHandler 执行：trackedRaycast?.stopTracking()

请注意，如果由于查询限制或场景问题导致普通光线投射失败，那么 trackedRaycast 也会失败，您的 trackedRaycast 对象将是 nil。

【讨论】：