如何在 ARKit 中使用垂直检测？

Question

如何在 ARKit 上插入 SCNScene 并垂直保持？我不能做滞留并将物体插入垂直位置。

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    // Set the view's delegate
    sceneView?.delegate = self

    // Show statistics such as fps and timing information
    sceneView?.showsStatistics = true

    // Create a new scene
    let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/tabellone.scn")

    sceneView?.debugOptions = [SCNDebugOptions.showFeaturePoints]

    // Set the scene to the view
    sceneView?.scene = scene!
}

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)

    // Create a session configuration
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()

    configuration.planeDetection = .vertical
    configuration.isLightEstimationEnabled = true

    // Run the view's session
    sceneView?.session.run(configuration)
}

Answer 1

您需要一个适当的垂直表面来进行跟踪。纯色的墙（上面没有可区分的特征）是非常糟糕的例子（你可以在左图中看到这样的垂直表面）。跟踪垂直表面最可靠的方法是光线充足的砖墙，或上面有图片的墙，或带有可区分图案的墙等。

因此，正确的图像是跟踪和垂直平面检测的一个很好的例子。

如果您想探索如何将 3D 对象放置到检测到的平面上，请查看 Apple 的 Handling 3D Interaction and UI Controls in AR 项目。

希望这会有所帮助。