如何在应用旋转后沿其指向的方向移动 SCNNode

Question

我的困境是： 我有一艘宇宙飞船，位于恒星和行星之间的太空中。相机被添加为 spaceshipNode 的子节点，并且您始终注视着飞船的背面（在上方升高了几个单位）。 我使用 CoreMotion 像这样旋转宇宙飞船：

    func startMonitoringMotion() {
    self.motionManager?.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: { (data, error) in
        guard let data = data else { return }

        let attitude: CMAttitude = data.attitude
        self.ship.eulerAngles = SCNVector3Make(Float(attitude.roll - M_PI_2), Float(attitude.yaw), Float(attitude.pitch))
    })
}

并且旋转按预期工作。

现在我想将飞船朝它所面对的方向移动，但我不知道该怎么做。我尝试了不同的方法，但都失败了。

我已经无数次搜索了这个论坛好几天，但没有运气。 我希望有人可以为我（和我的飞船）指明正确的方向。

提前谢谢你。

Answer 1

我发现最简单的方法是获取节点worldTransform 属性的第三行，该属性对应于它的 z 轴。

func getZForward(node: SCNNode) -> SCNVector3 {
    return SCNVector3(node.worldTransform.m31, node.worldTransform.m32, node.worldTransform.m33)
}

ship.position += getZForward(ship) * speed // nb scalar multiply requires overload of * func
// if node has a physics body, you might need to use the presentationNode, eg:
// getZForward(ship.presentationNode)
// though you probably don't want to be directly modifying the position of a node with a physics body

在这里查看讨论Getting direction that SCNNode is facing

iOS 11 更新

iOS 11 为获取节点的方向添加了方便的便利功能。在这种情况下，worldForward 属性就是您想要的。此外，SCNNode 上所有返回 SCNVector 和矩阵类型的属性现在都有返回 simd 类型的版本。因为 simd 已经为算术运算符提供了重载，所以您不再需要为 SCNVector 和 SCNMatrix 类型添加算术覆盖集。

所以我们可以去掉上面的 getZForward 方法，只需要一行：

ship.simdPosition += ship.simdWorldFront * speed