在 RealityKit 中的 USDZ 模型上应用物理

Question

我正在尝试从 USDZ 文件加载实体，然后将物理应用到它的 ModelEntity

我正在使用 Apple 画廊中的 toy_robot_vintage 模型。它包含我想要使用的动画，因此我正在加载Entity。我想通了，我不能将物理添加到Entity，因为它不符合HasPhysicsBody，所以我得到vintage_robot_animRig_model_body 并在其上应用PhysicsBodyComponent。但是，它不起作用。我应该将物理应用到哪个ModelEntity，以及应该如何将物理应用到层次结构中的不同ModelEntity 应该反映我的模型？

我也尝试添加一个自定义的符合协议的Entity子类，但是在我创建一个对象之后，我没有看到它符合它。

这是我目前所拥有的：

let modelEntity = robotEntity.findEntity(named: "vintage_robot_animRig_model_body")
let physics = PhysicsBodyComponent(massProperties: .default, material: .default, mode: .dynamic)   
modelEntity?.components.set(physics)

Answer 1

使用generateCollisionShapes() 实例方法来激活物理并运行碰撞检测：

func makeUIView(context: Context) -> ARView {
    
    let arView = ARView(frame: .zero)
    
    let robot = try! Entity.loadAnchor(named: "robot")
    robot.scale = [0.03, 0.03, 0.03]
    let headEntity = robot.findEntity(named: "vintage_robot_animRig_model_head")
    
    robot.generateCollisionShapes(recursive: true)
    
    let physics = PhysicsBodyComponent(massProperties: .default, 
                                             material: .default, 
                                                 mode: .dynamic)
    headEntity?.components.set(physics)
    arView.scene.anchors.append(robot)
    
    return arView
}