两个动态 SCNNode 不碰撞（Scenekit）

Question

我目前正在使用 ARKit 制作 Scenekit 游戏。

我有两个动态的 SCNNode，当它们相互接触时，它们会相互穿过。

我已经将每个节点的物理体的 collisionBitMask 设置为相互包含，如下所示：

ballNode.physicsBody?.collisionBitMask = BodyType.floor.rawValue |  BodyType.opponent.rawValue

我还把每个节点的物理体设置成动态的，这样节点就会受到力和碰撞的影响。

当我调用physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) 时，它确实正确记录了两个节点之间存在冲突，但是这些节点继续相互通过。

当我使其中一个节点运动而不是动态时，它会正确地阻塞另一个节点，并且它们不会相互穿过。但是当它是运动学的时候，它不会对我施加的力做出反应，所以我想保持它的动态。

是否可以让两个动态节点相互碰撞而不通过？

Answer 1

我认为缺少“physicsShape”，因此声明为“nil”

geometryNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .Dynamic, shape: nil)

改为：

let pShape = SCNPhysicsShape(geometry: SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0.0), options: [:])
boxNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .Dynamic, shape: pShape)

希望对你有帮助，请贴代码。

形状创建的替代方法是init(node:options:)