SceneKit - 凹面碰撞盒

Question

我正在导入 DAE 格式的对象，我想将其用作碰撞对象，但它是凹形的，但我无法在代码中实现它：

func addCollisionBox() {

    let collisionBoxNode = SCNNode()
    let collisionBox = importedCollisionBox.rootNode.childNodeWithName("pCube2", recursively: false)
    collisionBoxNode.addChildNode(collisionBox!)
    collisionBoxNode.position = SCNVector3Make(0, 0, 0)
    collisionBoxNode.scale = SCNVector3Make(30, 20, 50)
    //collisionBoxNode.physicsBody = SCNPhysicsBody.staticBody()
    collisionBoxNode.physicsBody = SCNPhysicsBody.bodyWithType(SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron, shape: collisionBox)  // This line errors
    collisionBoxNode.physicsBody?.restitution = 0.8
    collisionBoxNode.name = "collisionBox"

    theScene.rootNode.addChildNode(collisionBoxNode)   
}

无法让代码中包含 SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron 的代码行正常工作。

Answer 1

根据SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron，“凹”物理体在某种意义上仍然必须是“固体”，并且该碰撞类型的隐含行为是将其他物体保持在物体的“固体”形式之外。因此，即使您将其形状类型设置为凹形，您的立方体仍然具有“实心”内部。

（凹形类型为您做的是让您制作一个非凸形的实心形状 - 例如，一个立方体，其中一个面向内弯曲以产生碗形.)

如果您想将其他物体限制在一个盒子形状的体积中，您需要创建墙壁：也就是说，在体积周围放置几个物理物体你想附上。这是一个类似的快速实用功能：

func wallsForBox(box: SCNBox, thickness: CGFloat) -> SCNNode {

    func physicsWall(width: CGFloat, height: CGFloat, length: CGFloat) -> SCNNode {
        let node = SCNNode(geometry: SCNBox(width: width, height: height, length: length, chamferRadius: 0))
        node.physicsBody = .staticBody()
        return node
    }

    let parent = SCNNode()

    let leftWall = physicsWall(thickness, height: box.height, length: box.length)
    leftWall.position.x = -box.width / 2
    parent.addChildNode(leftWall)

    let rightWall = physicsWall(thickness, height: box.height, length: box.length)
    rightWall.position.x = box.width / 2
    parent.addChildNode(rightWall)

    let frontWall = physicsWall(box.width, height: box.height, length: thickness)
    frontWall.position.z = box.length / 2
    parent.addChildNode(frontWall)

    let backWall = physicsWall(box.width, height: box.height, length: thickness)
    backWall.position.z = -box.length / 2
    parent.addChildNode(backWall)

    let topWall = physicsWall(box.width, height: thickness, length: box.length)
    topWall.position.y = box.height / 2
    parent.addChildNode(topWall)

    let bottomWall = physicsWall(box.width, height: thickness, length: box.length)
    bottomWall.position.y = -box.height / 2
    parent.addChildNode(bottomWall)

    return parent
}

这会创建一个节点层次结构，其中包含作为单独节点的可见墙，但您可以轻松修改它以创建不可见墙和/或具有复合物理体的单个节点。 （见SCNPhysicsShape。）