使用 SceneKit 控制飞行器的运动答案

【问题标题】：Controlling movement of flying a vehicle with SceneKit使用 SceneKit 控制飞行器的运动
【发布时间】：2014-09-17 13:09:17
【问题描述】：

我目前有一个场景，其中包含一个位于场景根部的中心节点，该节点具有类似地球的几何形状和一个代表飞行器的节点。

但是我找不到控制车辆移动的正确方法。我需要能够在以静态高度和速度进行轨道运行时左右转。

我尝试了多种动画和物理体力的组合，但都导致了不良结果。

我最接近的是：

然后设置一个像下面这样的动作来控制前进

[_vehicleNode runAction:[SCNAction repeatActionForever:[SCNAction rotateByX:-1 y:0 z:0 duration:10.0]]];

最后用力左右转

[_vehicleNode.physicsBody applyTorque:SCNVector4Make(0, 1, 0, 1) impulse:YES];

但是我似乎无法将枢轴和/或位置设置为正确的值以获得所需的结果。

编辑：看来上述方法将是我正在寻找的解决方案，但是由于某种原因，当我将几何图形添加到车辆节点时，它在场景图中的位置发生了巨大变化。当我添加硬编码按钮以将它的位置更改为它所属的位置时，它只对那个单帧显示正确，然后直接回到不知名的地方。

编辑 2：用原始球体替换所有几何体以测试节点现在按预期旋转，但现在不受物理力的影响，似乎忽略了它作为 dynamicBody 的声明。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果我理解您要正确实现的目标，您可以试试这个：

【讨论】：