osdk 飞行控制器示例不起作用

Question

我正在尝试运行 osdk3.6 示例 'djiosdk-飞行控制-样本' 使用 Matrice600 pro 模拟器。

当我选择时，

[a] Monitored Takeoff + Landing

效果很好，但是当我选择时

[b]Monitored Takeoff + Position Control + Landing

无人机成功起飞，但之后就完全不动了。 并在 3 次超时后着陆并发出 RTH 哔声。

好像

vehicle->control->positionAndYawCtrl()

在我的环境中不起作用。

有什么设置需要我确认吗？

Answer 1

请尝试以下 3 个独立的故障排除步骤：

• 检查您的遥控器是否处于 F 模式
• 检查您的电池电量是否超过 15%
• 在监控起飞前运行获取控制权 API

Answer 2

我自己解决了这个问题。

在Android DJI GO中，有无人机可移动范围的设置，我已经设置了这些限制。 删除这些范围限制后，示例代码运行良好。

谢谢你的回答。