hitTest(_:options:) 无法识别 ARKit 平面后面的节点

Question

我将一个对象放在墙上，然后尝试识别点击它，但点击测试返回 0 个对象。当我改变对象的 Z 位置并将其放置在更靠近凸轮的位置时，可以很好地识别它，但这不是解决方案，因为平面总是在变化，它可以随时覆盖对象。如何使 hitTest 正常工作并识别平面后面的节点？或者，也许，我使用了错误的方法？

fileprivate func addNode(atPoint point: CGPoint) {
    let hits = sceneView.hitTest(point, types: .existingPlaneUsingExtent)
    if hits.count > 0, let firstHit = hits.first, let originNode = originNode {
        let node = originNode.clone()
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
        node.position = SCNVector3Make(firstHit.worldTransform.columns.3.x, firstHit.worldTransform.columns.3.y, firstHit.worldTransform.columns.3.z)
        let resize = simd_float4x4(SCNMatrix4MakeScale(0.2, 0.2, 0.2))
        let rotation = simd_float4x4(SCNMatrix4MakeRotation(.pi / 2, -1, 0, 0))
        let transform = simd_mul(firstHit.worldTransform, resize)
        let finalTransform = simd_mul(transform, rotation)
        node.simdTransform = finalTransform
        addedNodes.insert(node)
    }
}

func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    guard let touch = touches.first else {
        print("Unable to identify touches on any plane. Ignoring interaction...")
        return
    }

    let touchPoint = touch.location(in: sceneView)

    let hits = sceneView.hitTest(touchPoint, options: [SCNHitTestOption.boundingBoxOnly: true])
    let filtered = hits.filter({ addedNodes.contains($0.node) })
    print("\(hits.count) vs \(filtered.count), \(hits.first?.node.name ?? "no name")")
    if let node = filtered.first?.node {
        node.removeFromParentNode()
        addedNodes.remove(node)
        return
    }

    addPictureToPlane(atPoint: touchPoint)
}

addedNodes - 设置有添加的对象。当我添加平移变换并改变 Z 坐标至少在 0.05（靠近相机）检测工作良好。至少在平面改变和前进节点之前。

Answer 1

我相信你需要做的是改变你的SCNHitTestSearchMode参数，它允许你设置：

用于命中测试的 searchMode 选项的可能值 方法。

static let searchMode: SCNHitTestOption

在哪里：

这个键的值是一个 NSNumber 对象，包含原始的 SCNHitTestSearchMode 常量的整数值。

在Apple Docs 中，您可以在这里使用三个可能的选项：

case all

命中测试应该返回所有可能的结果，从最近的排序 到最远。

case any

命中测试应该只返回找到的第一个对象，而不管 距离。

case closest

命中测试应该只返回找到的关闭对象。

因此，根据您的问题，您可能需要使用all case。

因此，您的hitTest function 可能需要看起来像这样（记住self.augmentedRealityView 指的是ARSCNView）：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

    //1. Get The Current Touch Location
    guard let currentTouchLocation = touches.first?.location(in: self.augmentedRealityView) else { return }

    //2. Perform An SCNHitTest Setting The SearchMode To 1 (All) Which Returns A List Of Results Sorted From Nearest To Farthest
    if #available(iOS 11.0, *) {

        let hitTestResults = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: [SCNHitTestOption.searchMode: 1])

        //3. Loop Through The Results & Get The Nodes
        for index in 0..<hitTestResults.count{

            let node = hitTestResults[index]
            print(node)

        }
    }
}