使用 iPhone 和 Objective C。
我正在开发一款游戏，我需要正确地将球从圆形物体上反射回来。我正在尝试将其作为线和圆的交叉点。我的球位置在圆圈外，并且在下一次平局更新时，我的新球位置将在圆圈内。我知道线（球路径）和圆的交点。现在我想围绕交点旋转球路径的终点，以获得正确的切线反射角。
以下是已知的：
我知道我需要找到切线和入射球路径之间的入射角，它也等于我的反射角。我想一旦我知道这两个角度，我就可以从 180 中减去它们以获得我的旋转角度，然后将我的端点围绕相交角度旋转那个量。我只是不知道怎么做。
【问题讨论】：
标签： physics collision geometry
首先，您应该注意，球的中心不必在圆圈内就表明存在反射或反弹。只要球心到圆的距离小于球的半径，就会发生弹跳。
如果圆的半径是R，球的半径是r，如果你转换成圆的半径是R+r，球的半径为 0。为了碰撞检测和反射/弹跳，这是等价的。
如果你有（放大的）圆和球的路径之间的交点，你可以很容易地计算出该点的圆的法线N（它是方向上的单位向量从圆心到碰撞点）。
对于传入向量 V，反射向量为 V-2(N⋅V) N，其中 (N⋅V) 是点积。对于这个问题，传入的向量V是从交点到圆内点的向量。
至于上面给出的反射公式，用向量数学推导比较容易，但你也可以谷歌搜索“calculate reflection vector”之类的词。公式中的符号会随着 V 和 N 的假设方向而变化。 Mathworld has a derivation 虽然如前所述，符号不同。
【讨论】：
我只知道几何部分的解决方案。
设：r1 => 球半径r2 => 圆半径
您可以使用毕达哥拉斯定理计算两个圆之间的距离。
如果距离小于r1+r2，则进行碰撞。
对于碰撞，我会推荐你Here。它在 python 中，但我认为它应该让你知道该怎么做。希望，甚至在 Objective C 中实现它。教程由PeterCollingRidge 提供。
【讨论】：