【发布时间】：2015-11-16 12:55:41
【问题描述】：
除了支持 OpenNI 的 kinect 之外，还有没有深度传感器相机？我正在使用 Ubuntu 14.04 lts。
【问题讨论】：
标签： point-cloud-library openni
【发布时间】：2015-11-16 12:55:41
【问题描述】：
- 华硕 Xtion（仍然可用）
- PrimeSense 胭脂红
- 微软 Kinect
- 枕骨结构（仍然可用）
【讨论】：
还有适用于 Microsoft Kinect v2 的 OpenNI 驱动程序：one using the official SDK（当然只适用于 Windows 8 或更高版本）和one using libfreenect2（应该适用于 Ubuntu 14.04）。
此外，为您想要使用的任何传感器编写自己的 OpenNI 驱动程序并不难。
【讨论】：