从二维坐标到圆柱坐标的图像转换

Question

我想将 Jpeg 图像（其坐标 (x,y)）转换为圆柱坐标..

opencv中有没有可以直接做这个的函数？或者我可以使用 opencv 中的哪些函数来创建自己的函数？

我在 2d 坐标、3d 坐标和圆柱坐标之间感到困惑。有人可以简要讨论一下吗？

是否有可用于将 2d 转换为 3d 的数学算法？二维到圆柱坐标？ 3d到圆柱坐标？

我看了上一篇关于这个话题的帖子，但不明白..

我还没有上过图像处理的课程，但我很着急看书。。 我通过经验和学习其他程序员的代码来学习..所以源代码将不胜感激..

感谢大家，对我的基本帖子感到抱歉，

Answer 1

在 2D 领域，您拥有极坐标。 OpenCV 有两个很好的函数用于在笛卡尔坐标和极坐标cartToPolar 和polarToCart 之间进行转换。似乎没有使用这些函数的好例子，所以我使用cartToPolar 函数为您制作了一个：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>

#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    vector<double> vX;
    vector<double> vY;

    for(int y = 0; y < 3; y++)
    {
        for(int x = 0; x < 3; x++)
        {
            vY.push_back(y);
            vX.push_back(x);
        }
    }

    vector<double> mag;
    vector<double> angle;

    cartToPolar(vX, vY, mag, angle, true);

    for(size_t i = 0; i < mag.size(); i++)
    {
        cout << "Cartesian (" << vX[i] << ", " << vY[i] << ") " << "<-> Polar (" << mag[i] << ", " << angle[i] << ")" << endl;
    }

    return 0;
}

Cylindrical coordinates 是极坐标的 3D 版本。下面是一个小示例，展示了如何实现柱坐标。我不确定您将在哪里获得 3D z 坐标，所以我只是随意设置（例如，x + y）：

Mat_<Vec3f> magAngleZ;

for(int y = 0; y < 3; y++)
{
    for(int x = 0; x < 3; x++)
    {
        Vec3f pixel;
        pixel[0] = cv::sqrt((double)x*x + (double)y*y); // magnitude
        pixel[1] = cv::fastAtan2(y, x);                 // angle
        pixel[2] = x + y;                               // z
        magAngleZ.push_back(pixel);
    }
}

for(int i = 0; i < magAngleZ.rows; i++)
{
    Vec3f pixel = magAngleZ.at<Vec3f>(i, 0);
    cout << "Cylindrical (" << pixel[0] << ", " << pixel[1] << ", " << pixel[2] << ")" << endl;
}

如果您对图像拼接感兴趣，请查看 OpenCV 提供的 stitching.cpp 和 stitching_detailed.cpp 示例。

编辑：
您可能会在 cylindrical projection 上找到这些有用的资源：

Computer Vision: Mosaics
Why Mosaic?
Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features
Creating full view panoramic image mosaics and environment maps