我可以通过 SSH/WiFi 将 python 脚本输出发送到 Raspberry Pi 吗？

Question

我正在组装一架无人机，并且我在 Raspberry Pi 上运行了一个 Python 脚本，它获取 Xbox 控制器输入并将它们转换为我可以使用的 Python 输出：

if (event.code == 'ABS_Y'):
    if event.state in range(25001,32768):
        print("Full Throttle Reverse Left")
        kit.motor1.throttle = -1

但是，控制器需要连接到 Raspberry Pi，这限制了我的范围。我可以将控制器连接到笔记本电脑并通过路由器将这些输出发送到 Raspberry Pi 以执行 Python 命令吗？

我是整个编程的新手，我确信有更聪明的方法可以做到这一点，因此欢迎任何帮助或替代建议。

Answer 1

这是怎么做的：

在 Raspberry Pi 中，确保您有 OpenSSH（可能有，如果无法连接，请尝试运行 apt install openssh-server），并且您还需要计算机上的 OpenSSH 客户端（“ssh”命令）。

1. 首先，让我们看看您的脚本。在您的 Python 脚本上，您可以编写如下内容来输出 JSON：

print(json.dumps(your message here....))

1. 在您的 Raspberry Pi 上，找出您的私有 IP。你可以这样做：ifconfig | grep 192

2. 在您的计算机上，键入： ssh pi@<your private IP> 'python <your script path, example: /home/pi/Desktop/script.py>'

   您可能需要将 pi 更改为您在 Raspberry Pi 上使用的用户名。

3. 脚本将在您的 Raspberry Pi 上运行，您将在计算机上获得 JSON 输出！您可以使用 subprocess 和 json.loads 轻松自动执行此操作。这种方式也很安全，因为 SSH 使用加密。

Answer 2

我建议为您的应用程序使用套接字。 客户端（在笔记本电脑上运行）可以获取 xbox 控制器输入并将其发送到服务器（在树莓派上运行）。

这是一个简单的套接字应用程序：

客户：

import socket

ip = "192.168.xxx.yyy" # IP of Raspberry Pi

# connect to server
client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client.connect((ip, 8080))
print("CLIENT: connected")

# send a message
msg = "I am CLIENT"
client.send(msg.encode())

# recive a message and print it
from_server = client.recv(4096).decode()
print("Recieved: " + from_server)

# exit
client.close()

服务器：

import socket

ip = "192.168.xxx.yyy" # IP of Raspberry Pi

# start server
serv = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
serv.bind((ip, 8080))
serv.listen(5)
print("SERVER: started")

while True:
    # establish connection
    conn, addr = serv.accept()
    from_client = ''
    print("SERVER: connection to Client established")

    while True:
        # receive data and print
        data = conn.recv(4096).decode()
        if not data: break
        from_client += data
        print("Recieved: " + from_client)

        # send message back to client
        msg = "I am SERVER"
        conn.send(msg.encode())

    # close connection and exit
    conn.close()
    break

更多信息可以在here找到。