通过蓝牙 python 命令发送到另一个 Raspberry Pi答案

【问题标题】：Send over bluetooth python commands to another Raspberry Pi通过蓝牙 python 命令发送到另一个 Raspberry Pi
【发布时间】：2019-05-16 13:58:44
【问题描述】：

我想通过蓝牙将两个 Raspberry Pi 相互连接。接下来，我想向另一个 Raspberry Pi 发送一个命令（在 Python 中）。

我想将它用于一些家庭自动化的事情，例如通过蓝牙将温度从一个 pi 发送到另一个，而无需 Wi-Fi。

我已经在谷歌上搜索了很长时间，但找不到适合我的好教程。谢谢。

【问题讨论】：

标签： python bluetooth raspberry-pi

【解决方案1】：

要先连接两个树莓派设备，您需要安装以下软件包：

康曼
pi-蓝牙
蓝牙
蓝色
python-bluez

使用命令“hciconfig -a”检查是否启用了蓝牙。蓝牙关闭时的示例输出：

hci0:   Type: Primary  Bus: UART
        BD Address: B8:27:EB:9D:51:6B  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
        DOWN
        RX bytes:668 acl:0 sco:0 events:34 errors:0
        TX bytes:423 acl:0 sco:0 commands:34 errors:0
        Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
        Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
        Link policy: RSWITCH SNIFF
        Link mode: SLAVE ACCEPT

您可以使用命令“connmanctl enable bluetooth”来启用它。现在，当您再次使用“hciconfig -a”检查时，您应该会看到类似这样的内容

hci0:   Type: Primary  Bus: UART
        BD Address: B8:27:EB:9D:51:6B  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
        UP RUNNING
        RX bytes:1385 acl:0 sco:0 events:75 errors:0
        TX bytes:1193 acl:0 sco:0 commands:75 errors:0
        Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
        Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
        Link policy: RSWITCH SNIFF
        Link mode: SLAVE ACCEPT
        Name: 'raspberrypi'
        Class: 0x6c0000
        Service Classes: Rendering, Capturing, Audio, Telephony
        Device Class: Miscellaneous,
        HCI Version: 4.1 (0x7)  Revision: 0x8b
        LMP Version: 4.1 (0x7)  Subversion: 0x6119
        Manufacturer: Broadcom Corporation (15)

要配对两个覆盆子，请按照this site上“使用命令行”部分的说明进行操作

如果你想用python交流可以看this repository中的代码

【讨论】：