【发布时间】：2019-12-07 14:06:42
【问题描述】：
我们目前正在开发 Pepper 2.5.10 和 ROS Kinetic。我们想在机器人内部使用我们自己的应用程序运行 ROS。我们已经使用 Pepper 机器人尝试了一些 ROS 项目，但所有应用程序都在我们的计算机中运行。我们正在考虑在 Pepper 中安装和运行 ROS，您认为这是一种实用的方法吗？或者您对此任务有什么其他建议。 感谢您的建议。
【问题讨论】：
【发布时间】：2019-12-07 14:06:42
【问题描述】：
您可以查看这些链接以进行交叉编译（在您的电脑上编译并将其发送给 Pepper）：
或者这个使用gentoo前缀（安装catkin_make等有用的工具或者emerge在辣椒头上直接在机器人上编译）：
【讨论】：
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感谢分享。第一个链接对此任务很有用。它在 Pepper 中构建了 ROS，然后我们将 the project we found 复制到 System/ros1_inst/share/ 中。之后我们在 Pepper 的终端中启动了 rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py，但它说在 /home/nao/System/ros1_inst 下找不到任何可执行文件/share/teleop_twist_keyboard 。但是python代码是可执行的。你知道为什么会这样吗？ .
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你不能那样做。如果你想添加另一个包，你需要为 Pepper 编译它，所以使用第二个链接。克隆它，在按照自述文件之前，您需要在文件 pepper_ros_compilation/repos/pepper_ros1.repos 中添加所需的包。
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你可以使用gentoo前缀链接直接在机器人头部搭建你的catkin工作空间