【发布时间】：2017-08-03 06:16:12
【问题描述】：
我在我的机器人上本地运行 alexa-app 服务器，在端口 8081 上使用 roslibjs，在端口 9090 上运行 websocket server (rosbridge_server)，我已将 alexa-server 连接到机器人上运行的 ros 服务以发送命令到它。（例如：从 A 点移动到 B）。
我尝试过使用定制隧道，但是效果不佳。 现在我正在尝试使用 ngrok 转发在 8081 上运行的 alexa 服务器，以便我的 alexa 技能工具包可以与之通信。
当我在 Alexa 技能包上测试我的技能时，请求被正确发送，但是，当我使用回声使用语音命令进行测试时，我得到了错误。
还有其他方法可以将 alexa 技能包（远程运行）与 alexa-app 服务器（本地运行）连接起来吗？
这是我为此使用的 github 存储库的链接：https://github.com/mdeyo/alexa-node-ROS
我的目标是使用 amazon echo 通过语音命令控制机器人（在 ROS 上运行）。
【问题讨论】：
标签： node.js amazon-web-services aws-lambda ros alexa