在 Haar 级联 opencv 之后跟踪对象

Question

我正在视频中跟踪车辆。我正在使用 Haar Cascade 进行车辆检测。我已成功检测到车辆并仍在研究它。我有两个输出，一个在原始框架上带有矩形，另一个在相同大小的二进制框架上绘制填充矩形。

请告诉我如何在检测后跟踪每辆车？我应该使用卡尔曼滤波器还是其他？

Answer 1

1. 您可以将轨迹中的检测通过其位置和 尺寸。
2. 使用一些相关方法（车辆图像不是 从帧到帧的变化很大）。
3. 使用SIFT 或SURF 进行跟踪。
4. 识别车辆上的车牌并进行跟踪。