如何使用opencv在不丢失像素的情况下对图像进行去失真

Question

众所周知，我们可以使用函数cv::getOptimalNewCameraMatrix() alpha = 1 来获得一个新的CameraMatrix。然后我们使用函数cv::undistort()和新的CameraMatrix可以得到去失真后的图像。但是，我发现失真后的图像与原始图像一样大，并且失真后的图像的某些部分被黑色覆盖。 所以我的问题是：这是否意味着原始图像像素丢失了？有什么方法可以避免像素丢失或使用opencv获取尺寸大于原始图像的图像？

cv::Mat NewKMatrixLeft = cv::getOptimalNewCameraMatrix(KMatrixLeft,DistMatrixLeft           ,cv::Size(image.cols,image.rows),1);

cv::undistort(image, show_image, KMatrixLeft, DistMatrixLeft,NewKMatrixLeft);

image和show_image的尺寸都是640*480，但是在我看来，变形后的图片尺寸应该大于640*480，因为有些部分是没有意义的。 谢谢！

Answer 1

为了纠正失真，您基本上必须扭转导致初始失真的过程。这意味着像素沿各个方向被拉伸和挤压以校正失真。在某些情况下，这会使像素远离图像边缘。在 OpenCV 中，这是通过插入黑色像素来处理的。这种方法没有任何问题。然后，您可以选择如何裁剪它以去除边缘的黑色像素。