如何使用 OpenCV 从图像中去除径向失真？

Question

我想我应该使用cv::remap 来消除失真，但不知道映射const Mat& map1, const Mat& map2 应该是什么来实现这一点。

我应该使用cv::initUndistortRectifyMap 找出值吗？如果是这样，我真的很感激一个例子。我没有内在的相机参数或不知道如何计算它们。谢谢。

Answer 1

如果您想消除相机镜头造成的失真，您应该查看我前段时间写的this answer，其中包含有关如何进行正确相机校准的说明和参考。

我也推荐this post，它也有很好的程序信息，使用OpenCV的C++接口。