【发布时间】：2021-05-27 22:57:18
【问题描述】：
我有一个发出距离数据的激光器和一个连接在其顶部的单目相机，用于检测和跟踪。我有相机的内在校准参数。我想在相机数据和激光数据之间建立对应关系。是否有任何已知的方法来获取外部校准矩阵？最终目标是使用相机检测到的物体的 x,y 和激光检测到的物体的 z（或深度）。
提前谢谢你。
【问题讨论】：
标签： opencv computer-vision ros camera-calibration sensor-fusion
【发布时间】：2021-05-27 22:57:18
【问题描述】：
不确定问题是否仍然存在，在这个 repo 中，您会找到一些 Matlab 代码来获取一维激光测距仪（或高度计）和单目相机之间的外部关系： https://github.com/RiccardoGiubilato/1d-lidar-cam-calib
需要成对的飞机图像，并打印出棋盘格和高度计的“一维”相关范围。
【讨论】：