如何使用 EmguCV 检测自定义对象答案

【问题标题】：How to detect custom object using EmguCV如何使用 EmguCV 检测自定义对象
【发布时间】：2020-05-09 22:46:07
【问题描述】：

我正在编写一些对象检测代码。因此，我进行了培训，并从 tensorflow 获得了 .pb 和 graph.pbtxt 文件。我做的下一件事是 python 代码，它基于这两个文件执行我的对象检测，使用 Python 的 opencv。这是我的python脚本，效果很好：

import cv2 as cv

cvNet = cv.dnn.readNetFromTensorflow('frozen_inference_graph.pb', 'graph.pbtxt')

img = cv.imread('75.png')
rows = img.shape[0]
cols = img.shape[1]
cvNet.setInput(cv.dnn.blobFromImage(img, size=(300, 300), swapRB=True, crop=False))
cvOut = cvNet.forward()
print(rows)
print(cols)

for detection in cvOut[0,0,:,:]:
    print(type(cvOut[0,0,:,:]))
    score = float(detection[2])
    if score > 0.1:
        left = detection[3] * cols
        top = detection[4] * rows
        right = detection[5] * cols
        bottom = detection[6] * rows
        cv.rectangle(img, (int(left), int(top)), (int(right), int(bottom)), (0, 0, 255), thickness=2)
        print('true')
    print(score)

cv.imshow('img', cv.resize(img, None, fx=0.3, fy=0.3))
cv.waitKey()

但是，我需要相同的代码，使用 .NET (C#) 完成，使用 EmguCV 库，它是传统 OpenCV 的包装器。

这是我设法编写的部分代码：

private bool RecognizeCO(string fileName)
{
            Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>(fileName);

            int cols = img.Width;

            int rows = img.Height;

            imageBox2.Image = img;

            Net netcfg = DnnInvoke.ReadNetFromTensorflow("CO.pb", "graph.pbtxt");

            netcfg.SetInput(DnnInvoke.BlobFromImage(img));

            Mat mat = netcfg.Forward();

            return false;
}

不幸的是，我不知道在那之后该怎么做......实际上，我在这个 C# 代码中得到了相同的结果，就像在 Python 中一样。我知道，我可以只从 C# 调用 python 脚本，但我真的需要用 EmguCV 在 C# 中完成这段代码。请帮我！预先感谢您的帮助！

【问题讨论】：

标签： c# python opencv tensorflow emgucv

【解决方案1】：

所以，我终于设法完成了该代码...... 解决方案很简单：在得到mat 变量后，我们可以从Mat 中得到Data 作为一个float[,,,] 数组：float[,,,] flt = (float[,,,])mat.GetData(); 或者只使用一维数组：float[] flt = (float[])mat.GetData(jagged:false)（但我更喜欢前一个）

然后，只需创建一个循环即可抛出该数组：

                for (int x = 0; x < flt.GetLength(2); x++)
                {
                    if (flt[0, 0, x, 2] > 0.1)
                    {
                        int left = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 3] * cols);
                        int top = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 4] * rows);
                        int right = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 5] * cols);
                        int bottom = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 6] * rows);

                        image1.Draw(new Rectangle(left, top, right - left, bottom - top), new Bgr(0, 0, 255), 2);
                    }
                }

最后，我们可以保存该图像：

image1.Save("testing-1.png");

因此，结果代码将如下所示：

            using (Image<Bgr, byte> image1 = new Image<Bgr, byte>("testing.png"))
            {
                int interception = 0;

                int cols = image1.Width;

                int rows = image1.Height;

                Net netcfg = DnnInvoke.ReadNetFromTensorflow(Directory.GetCurrentDirectory() + @"\fldr\CO.pb", Directory.GetCurrentDirectory() + @"\fldr\graph.pbtxt");

                netcfg.SetInput(DnnInvoke.BlobFromImage(image1.Mat, 1, new System.Drawing.Size(300, 300), default(MCvScalar), true, false));

                Mat mat = netcfg.Forward();

                float[,,,] flt = (float[,,,])mat.GetData();

                for (int x = 0; x < flt.GetLength(2); x++)
                {
                    if (flt[0, 0, x, 2] > 0.1)
                    {
                        int left = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 3] * cols);
                        int top = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 4] * rows);
                        int right = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 5] * cols);
                        int bottom = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 6] * rows);

                        image1.Draw(new Rectangle(left, top, right - left, bottom - top), new Bgr(0, 0, 255), 2);
                    }
                }

                image1.Save("testing-1.png");
            }

【讨论】：