iOS - ARKit + Vuforia : 将 Vuforia 坐标转换为 ARKit 坐标答案

【问题标题】：iOS - ARKit + Vuforia : Convert Vuforia Coordinates to ARKit CoordinatesiOS - ARKit + Vuforia : 将 Vuforia 坐标转换为 ARKit 坐标
【发布时间】：2018-01-09 05:49:39
【问题描述】：

我想使用 Vuforia 检测标记并在其上放置一个 3d 对象。从那时起，我想在我的应用程序中使用 ARKit。我如何知道检测到的标记或 3d 对象的 ARKit 世界变换？

我正在使用相同的视图控制器来初始化 ARKit SceneView 并启动 Vuforia 引擎。我经历了这个unity solution。我不太确定这是否有效。另外，我需要在原生iOS中开发这个有没有办法可以实现？

【问题讨论】：

你看到ARKitlink的新图像识别功能了吗

标签： ios opencv augmented-reality vuforia arkit

【解决方案1】：

通过 ARKit 1.5 Beta 升级，可以使用 ARKit 相机本身检测和跟踪标记。因此无需使用 Vuforia 引擎来检测标记。我的要求现在可以在不使用 Vuforia 的情况下实现。

【讨论】：

Venkatesh 你能告诉我，ARKit 如何检测特定标记。我从 ARKit 中学到的是，它不是基于标记的 AR，而是显示世界坐标系中固定在现实世界坐标中的对象。它不像 vuforia 那样总是同时标记和跟踪一个或多个对象。

【解决方案2】：

您可以使用此方法将 Vuforia 矩阵转换为 SCNKit 矩阵 -

- (SCNMatrix4)SCNMatrix4FromVuforiaMatrix44:(Vuforia::Matrix44F)matrix {
    GLKMatrix4 glkMatrix;

    for(int i=0; i<16; i++) {
        glkMatrix.m[i] = matrix.data[i];
    }

    return SCNMatrix4FromGLKMatrix4(glkMatrix);
}

【讨论】：