使用 OpenCV 获取指定点的 SIFT 描述符答案

【问题标题】：Get the SIFT descriptor for specified point using OpenCV使用 OpenCV 获取指定点的 SIFT 描述符
【发布时间】：2015-02-01 19:29:39
【问题描述】：

我想获得指定点的 SIFT 特征。这些点不是由 KeyPoint Detector 手动获取的。我的问题是：我只知道点的位置，但不知道 size 和 angle 值。我应该如何设置这个值？

这是我的代码：

int main()
{
    Mat img_object = imread("img/test.jpg", 0);

    SiftDescriptorExtractor extractor;
    Mat descriptors;
    std::vector<KeyPoint> keypoints;

    // set keypoint position and size: should I set 
    // size parameter to 32 for 32x32 patch?
    KeyPoint kp(50, 60, 32);
    keypoints.push_back(kp);

    extractor.compute( img_object, keypoints, descriptors );

    return 0;
}

对于 32x32 补丁，我是否应该将 KeyPoint 的大小参数设置为 32。这种实现合理吗？

【问题讨论】：

标签： opencv computer-vision sift keypoint

【解决方案1】：

通常，关键点检测器在一个点周围的本地邻域上工作。这是 OpenCV 的 KeyPoint 类的 size 字段。 angle 字段是关键点的主要方向（这可以设置为 -1，注意）。

OpenCV KeyPoint class

Another reference here.

【讨论】：

将大小设置为 32 意味着：围绕一个点的 32x32 局部邻域补丁，对吧？
我会这么说，是的。但这毫无意义，因为您标记的只是点而不是关键点。这将是一个问题，这些点在算法的下一阶段用于什么。
感谢您的回答！在人脸中，这些点是人脸的标志点，将用于人脸对齐。
是的，没错。我对这种技术很熟悉。如果它确实解决了您的问题，请考虑将答案标记为正确。