如何组合来自不同矩阵的行[重复]

Question

我校准了十张图片，得到了它的平移向量和旋转向量。

V = cameraParams.TranslationVectors (3X10) 
R = cameraParams.RotationVectors; (3X10)

我如何分配十个 [1x6] 矩阵，方法是从 V 中取三个，从 R 中取 3 个（各自的图像）来分配所有十个分量。

例子：

V = 
1 2 3 
4 5 6
7 8 9
. . .
. . .

R = 
11 12 13 
14 15 16
17 18 19
.  .  .
.  .  .

Final = 
1 2 3 11 12 13
4 5 6 14 15 16
. . .  .  .  .  
. . .  .  .  .
V = cameraParams.TranslationVectors
V(:,1) %Reading 1st row
A(1) gives the first value

但我怎样才能有效地做到这一点呢？

Answer 1

你想要的是Concatenate arrays horizontally。可以使用以下方法之一完成：

Final = [V, R]
Final = [V R]
Final = horzcat(V, R)
Final = cat(2, V, R)    % Concatenate along the second dimension

第一个是最常见的。对于不习惯 MATLAB 语法的人来说，第三个可能最容易阅读。第四种方法通常仅在您想沿维度3 ... N 连接矩阵时使用，即不是水平或垂直。