Matlab 校准工作流程文档只是说“捕获图像”。 但它没有说明如何或需要什么文件格式。
我的 Matlab 脚本有一行： load('handshakeStereoParams.mat'); ...我相信这个 .mat 文件是由 Matlab 的 Stereo Camera Calibrator 应用程序生成的。
【问题讨论】：
标签： matlab computer-vision camera-calibration matlab-cvst
“捕获图像”是指使用您尝试校准的相机拍摄棋盘图案的图像。通常，您可以将imread 可以读取的任何格式的图像加载到 Stereo Camera Calibrator 应用程序中。但是，最好不要使用有损压缩的格式，例如 JPEG，因为校准伪影会影响校准精度。因此，如果您可以将相机配置为将图像保存为 PNG 或 BMP，那么您应该这样做。如果您的相机只允许您使用 JPEG，则将图像质量提高到 100%。
【讨论】：
Stereo Camera Calibration app 上的 Mathworks 文档确实提供了有关图像格式的具体建议：
使用未压缩的图像或无损压缩格式，例如 PNG。
在可展开部分的“图像、相机和图案准备”子标题下，还有更多关于您需要哪种图像的详细信息。
【讨论】：