gltf 应该如何计算动画矩阵？答案

【问题标题】：gltf how are the animation matrices supposed to be computed?gltf 应该如何计算动画矩阵？
【发布时间】：2021-03-04 10:30:33
【问题描述】：

我正在尝试让动画适用于复杂的 glTF 模型我正在尝试RiggedFigure。

特别是我正在尝试计算globalTransformOfJointNode，如下所述：https://github.com/KhronosGroup/glTF-Tutorials/blob/master/gltfTutorial/gltfTutorial_020_Skins.md

为此我有这个功能：

std::vector<Eigen::Matrix4f> GetGlobalJointMatrices(
    const std::vector<Eigen::Matrix4f>& local_matrices,
    const std::vector<Eigen::Matrix4f>& animation_matrices,
    const std::map<int, int>& skeleton,
    const int start_joint)
{
    std::vector<Eigen::Matrix4f> skeleton_matrices(skeleton.size());
    skeleton_matrices[0] = Eigen::Matrix4f::Identity();

    for(auto [child, parent]: skeleton)
    {
        skeleton_matrices[child - start_joint] = skeleton_matrices[parent - start_joint] *
            local_matrices[child - start_joint] * animation_matrices[child - start_joint];
    }

    return skeleton_matrices;
}

这里的local_matrices指的是骨架中每个节点的局部变换，如nodes数组中描述的那样。

animation_matrices 只是针对皮肤中节点的动画。

对于两个数组，由于节点是连续的，索引i 包含与节点i + start_joint 对应的值。我已验证动画加载正确且顺序正确。

这是这样做的结果：

skeleton_matrices[child - start_joint] = skeleton_matrices[parent - start_joint] * local_matrices[child - start_joint];

如果我尝试应用动画矩阵，我会得到：

将动画矩阵放在其他点会导致类似的行为。我确定我没有错误地加载矩阵，例如这些是针对节点 6 和 10 的矩阵：

animation targetting node:10
rotation: 0.0245355 -0.319997    0.9446 0.0687827
translation: -0.00234646  -0.0661734   0.0278567
scales: 1 1 1
node 6:
animation targetting node:6
rotation: -0.0341418  -0.319178   0.946171 -0.0414678
translation: -0.00145852  -0.0661988   0.0278567

我去手动验证了这些值是正确的，它们是正确的。

我不明白出了什么问题。

【问题讨论】：

标签： c++ json animation graphics gltf

【解决方案1】：

我觉得规范应该更清楚地说明这一点。所以事实证明你不应该应用 thr 节点的变换而只计算动画矩阵，动画矩阵已经包含预乘的节点矩阵。

TL;DR: 这样做：

skeleton_matrices[child - start_joint] = skeleton_matrices[parent - start_joint] *
            animation_matrices[child - start_joint];

【讨论】：