【问题标题】：Is there an image processing library / AR technique appropriate for recognizing objects in a known setting?是否有适合在已知环境中识别对象的图像处理库/AR 技术？
【发布时间】：2012-07-12 05:43:31
【问题描述】：
我需要检测场景中的对象（在 iPhone 和 Android 上）。环境受到约束的方式应该使问题更容易和更准确：
- 环境小而广为人知...用户正在探索一个单独的房间或小的室外区域，我可以提前拍照以“训练”或限制算法
- 用户在空间内的位置通常是有限的......即使空间很大，用户也可能被限制在空间内的特定路径中
- 被检测的对象是相对静止的......它们是环境的一部分，不会移动
但是，让问题变得更难：
- 我无法通过在对象上放置标记来修改环境，所以我需要识别对象本身
- 对象看起来非常相似，因此我们可能必须使用周围场景作为输入，而不仅仅是单个项目
例如，想象一下沿着一条小路穿过一座历史悠久的墓地（您不能在草地上行走）。当用户将手机指向墓碑时，我希望能够识别墓碑并估计用户相对于墓碑的位置（这样我就可以估计用户在路径上的位置）。如果你只看墓碑，许多墓碑看起来都非常相似。提前我可以走这条路，从不同的角度为物体拍摄多张照片。
是否有适合此类对象检测问题的算法或库？
【问题讨论】：
标签：
android
iphone
image-processing
augmented-reality
object-detection
【解决方案1】：
这是您可能正在寻找的东西：http://3dar.us/
他们有自己的库，您可以在其中获得与您想要的内容相近的内容（对象的位置、您的位置、距离等）。唯一需要注意的是，它现在仅适用于 iPhone？祝您搜索顺利！
【解决方案2】：
如果周围的场景彼此之间存在很大差异，您或许可以使用直方图匹配等简单的快速技术来区分场景。这可用于确定您在哪个场景中，并缩小搜索范围。如果您可以区分场景，则可以切换到对象检测模式，以查找特定场景中预期的特定对象。我想如果对象是静态的并且有据可查，您可能能够搜索一组最可识别的特征描述符的预编译，确定它们的相对姿势等。 PTAMM 的方法与此大致相似（确定场景，加载场景的特征点，在当前场景中跟踪）。
如果您的示例（匹配墓碑）是您实际尝试的，那么问题会变得更加困难（我假设，至少从表面上看，大多数墓碑和背景在几何形状、颜色等方面会非常相似）。路径约束意味着您可以根据方位缩小搜索集（除非所有墓碑都面向同一方向）。之后，您将不得不尽最大努力使用剩余的出色功能（文本？）。