【问题标题】:What Language For Image Recognition In Conjunction With Robotics与机器人技术相结合的图像识别语言是什么
【发布时间】:2019-10-11 14:17:30
【问题描述】:

我有一些基本的通用编码知识,但从未深入研究过一种语言。我有兴趣创建一个程序,该程序利用实时视频馈送中的图像识别来控制机器人。我希望能够识别图像中的特定对象。我正在考虑使用 Arduino 或 Raspberry Pi 来控制机器人,并可能使用 USB 网络摄像头或串行摄像头来捕获图像。

我想知道哪种语言最适合实时图像处理、与我的机器人一起工作、能够提供程序数据(图像)以供它学习以及我可能没有的其他因素认为这可能是此应用程序所必需的。

【问题讨论】:

  • 我投票结束这个问题,因为询问工具、软件或场外资源的建议对于 StackOverflow 来说是题外话,但我的建议是 Arduino 功能太弱,你应该使用 Raspberry Pi 和 OpenCV 与 Python 开始。

标签: image-processing machine-learning computer-vision image-recognition robotics


【解决方案1】:

C++ 和 python 是我能想到的最好的了

OpenCV 是标准的。但怀疑它能否在 Raspberry PI 上足够快地识别人脸。通常,我们使用 Keras 在带 GPU 的条纹笔记本主板上运行更多最先进的代码。就像下图一样。你可以在电脑维修店买到。只是说您需要更换主板。很容易得到。

Arduino 用于简单控制。例如两个伺服。但是如果你需要对机器人进行编程来做一些高级的事情,例如路径规划、同调控制,ROS 更理想。

【讨论】:

  • 感谢您的建议,我会做更多的研究。
  • 你不需要研究,你需要做项目。一旦你有了明确的目标并且有人愿意付钱给你,你就会有动力完成工作:)
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