RaspberryPi 上的 Modbus TCP/IP 与 PyModBus

Question

我需要使用 ModBus 协议和 Raspberry Pi 与多个模块和设备进行通信。 我在 Raspberry Pi 上使用 PyModBus 来读取/写入 Modbus 功能代码。 (https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/readme.html)

我能够通过 RS485 与设备通信 Modbus RTU，但现在我尝试通过以太网电缆通信 ModbusTCP 并不断遇到以下错误：

import pymodbus
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
client = ModbusTcpClient('127.0.0.1')
connection = client.connect()

输出： ERROR.pymodbus.client.sync：连接到（127.0.0.1, 502）失败：[Errno 111] 连接被拒绝

有什么错误提示或解释吗？

Answer 1

127.0.0.1 是一个loopback address；这意味着ModbusTcpClient('127.0.0.1') 将尝试建立与 Pi 的连接。除非在 Pi 上运行 Modbus 服务器，否则您收到的错误是意料之中的。

“我正在尝试通过以太网电缆与 ModbusTCP 通信”表示您正在与另一个应该有自己的 IP 地址的设备通信。您需要弄清楚该地址是什么，并在尝试连接时使用该地址（以及确保您的网络设置有效）。用于设置/确定设备地址的方法因设备而异，因此您需要查看文档（您没有指定设备是什么）。