从不同的相机中查找对象的坐标

Question

我正在尝试从另一个图像中的一个图像中找到对象的坐标。

有 2 个固定的垂直排列的摄像头，一个在另一个之上（例如，摄像头之间的距离为 10 厘米）。他们看向同一个方向。

使用 OpenCV 中的calibrateCamera，我为每个相机找到了以下参数：ret、mtx、dist、rvecs、tvecs。

如何从一个摄像头的图像在另一摄像头图像中计算对象的坐标？这是假设该对象存在于两个相机图像中。

Answer 1

将此视为立体声设置并执行stereo calibration。

它将为您提供相机坐标、基本矩阵和基本矩阵之间的旋转和平移。

您可以仅使用点对应来估计基本矩阵，参考以下link

Fundamental Matrix 在另一幅图像中为您提供一条线，参考图像中的一个点可以沿着这条线存在。