iOS中的OpenCV颜色提取答案

【问题标题】：OpenCV color extraction in iOSiOS中的OpenCV颜色提取
【发布时间】：2014-09-26 05:05:56
【问题描述】：

我有一个CvVideoCamera，我正在尝试检测每个帧中的蓝色，并且输出帧应该只包含蓝色对象，例如here。我在委托方法中这样做：

- (void)processImage:(cv::Mat&)image
{
    cv::Mat bgrMat;
    cvtColor(image, bgrMat, CV_BGRA2BGR);

    // Covert color space to HSV
    cv::Mat hsvMat;
    cvtColor(bgrMat, hsvMat, CV_BGR2HSV);

    // Threshold the HSV image
    cv::Mat blueMask;

    cv::Scalar lower_blue(110, 50, 50);
    cv::Scalar upper_blue(130, 255, 255);

    cv::inRange(hsvMat, lower_blue, upper_blue, blueMask);
    bitwise_and(bgrMat, bgrMat, image, blueMask);
}

原图：

结果：

蓝色检测似乎工作正常，但最终结果是红色而不是蓝色。任何想法为什么？我是否正确使用了bitwise_and？

[编辑]

这些行可以解决问题：

    cv::Mat output;
    image.copyTo(output, blueMask);
    output.copyTo(image);

代替：

    bitwise_and(bgrMat, bgrMat, image, blueMask);

感谢karlphillip 的建议。出于某种原因，bgrMat 在此过程中被“改变”了，所以我改用原来的image。

【问题讨论】：

标签： ios image opencv image-processing extract

【解决方案1】：

我认为您要完成的是使用蓝色蒙版从输入图像中复制像素，对吗？最后将代码调整为：

cv::inRange(hsvMat, lower_blue, upper_blue, blueMask);

cv::Mat output;
bgrMat.copyTo(output, blueMask);

【讨论】：

已经尝试过了，同样的结果：红色而不是蓝色。但感谢您的快速回答。（注意：输出是'image'参数）
在屏幕上显示blueMask，看看是否有意义。您可能已经在 cv::Scalar 上切换了一些值（请记住，它们仍然是 BGR 顺序，不是 RGB）。
blueMask 在蓝色区域为白色，在其他区域为黑色。对于蓝色范围标量，我使用 this 教程中的值。